|  |  | 
               
                | 1.4. 
                  Amplificadors operacionals |  | 
               
                | Els 
                    amplificadors operacionals són circuits integrats amb 
                    un funcionament intern basat en els amplificadors diferencials, 
                    per la qual cosa el primer que haurem de fer és estudiar aquests 
                    últims. En 
                    la següent figura podreu veure un amplificador diferencial 
                    bàsic. Poden dir que és un amplificador de tensió amb un funcionament 
                    molt intuïtiu. Com podeu observar el circuit és totalment 
                    simètric, per la qual cosa es considera que els transistors 
                    i les resistències son idèntiques. |  
                    1.4.1.Amplificador 
                      diferencial. | 
               
                | 
                     
                      | Si 
                          tenim en compte que: Vid 
                          = v1- v2 = Tensió d’entrada diferencial. Vod 
                          = Tensió diferencial de sortida Avd 
                          = Guany de tensió diferencial. Si 
                          recordem que el guany de tensió era la relació entre 
                          la tensió de sortida i la d’entrada deduirem que: Avd 
                          = Vod / Vid,   Vod = Avd Vid = Avd ( v1- 
                          v2 ) Si 
                          sabem que la tensió en mode comú “Vc” es la semisuma 
                          de les tensions d’entrada podrem dir que:  
                            |  |  | 
               
                | 
                     
                      |  | Entrada 
                          i sortida diferencial.   
                          El guany compleix   
                            |   
                      |  | Entrada 
                          asimètrica i sortida diferencial.  El 
                          guany compleix   
                            |  
                     
                      |  | Entrada 
                          diferencial i sortida asimètrica.   El 
                          guany compleix   
                            |   
                      |  | Entrada 
                          i sortida asimètrica. El 
                          guany compleix   
                            |  | Estudi 
                    en mode diferencial. Quan 
                    estudiem l’amplificador treballant en mode diferencial podem 
                    fer-ho amb quatre possibilitats de connexió de l’entrada i 
                    la sortida. En aquest cas no es considera l’entrada en mode 
                    comú.  L’estudi 
                    de cada tipus de configuració l’haurem de fer utilitzant els 
                    paràmetres híbrids que hem vist anteriorment. cosa que no 
                    farem ara i només donarem el guany per cada cas. | 
               
                | 
                     
                      |  |  
                          Entrada mode comú i sortida asimètrica.  El 
                          guany compleix   
                          Com 
                        en la pràctica   
                          podrem 
                        dir que   
                            |   
                      |  |  
                           
                            Entrada mode comú i sortida diferencial. El 
                            guany compleix   
                            |  | Estudi 
                    en mode comú.  Quan 
                    estudiem l’amplificador treballant en mode comú podem fer-ho 
                    amb dues possibilitats de connexió de l’entrada i la sortida. 
                    En aquest cas no es considera l’entrada en mode diferencial. L’estudi 
                    de cada tipus de configuració l’haurem de fer utilitzant els 
                    paràmetres híbrids que hem vist anteriorment. cosa que no 
                    farem ara i només donarem el guany per cada cas. | 
               
                | Aquest 
                    factor mesurarà la qualitat d’un amplificador diferencial, 
                    ja que ens relaciona la capacitat d’amplificar la senyal diferencial 
                    respecte a la senyal en mode comú.    
                       
                    CMRR (Comun Mode Rejection Ratio) | Factor 
                    de rebuig al mode comú | 
               
                |  |  | 
               
                | 
                     
                      | Símbol 
                          de l’amplificador operacional.   
                            | Les 
                          característiques principals d’un A.O. són: Guany 
                          de tensió: Molt elevat.  Impedància 
                          d’entrada: Molt elevada, de l’ordre dels megaohms.  
                          Impedància de sortida: Molt baixa, de l’ordre de les 
                          desenes d’ohm. Aquestes 
                          característiques dependran del circuit comercial que 
                          utilitzem, però com veure segons la freqüència de treball 
                          de l’operacional aquestes variaran. |  | 1.4.2. 
                    Amplificadors operacionals. Direm 
                    Amplificador Operacional a un petit circuit integrat, 
                    que es comporta com un amplificador ideal de tensió. 
                    Com hem dit anteriorment el seu funcionament es basa en els 
                    amplificadors diferencials. 
 | 
               
                | 
                     
                      |  
                            |  
                            |  
                            |   
                      | Amplificador 
                          operacional en bucle o llaç obert. | Amplificador 
                          operacional en bucle o llaç tancat i amb realimentació 
                          negativa. El 
                          senyal de sortida està desfasat 180 º respecte del d’entrada |  
                          Amplificador operacional en bucle o llaç tancat i amb 
                          realimentació positiva. El 
                          senyal de sortida està en fase (0 º) respecte del d’entrada |  |  
                    Un 
                      A.O. pot treballar de tres maneres:   Entendrem 
                      com a realimentació d’un operacional quan part o tot 
                      el senyal que tenim a la seva sortida el tornen a introduir 
                      a l’entrada. | 
               
                |  |  | 
               
                | Quan 
                    un A.O. passa a formar part d’un circuit, les realimentacions 
                    faran variar les seves característiques. | 1.4.3. 
                  Circuits amplificadors amb operacionals. | 
               
                | 
                     
                      |  
                            | Donada 
                          l’alta impedància d’entrada de l’A.O. podem considerar 
                          que la intensitat del corrent que entre en aquest és 
                          nul, per la qual cosa podrem considerar el nus “a” [V(-) 
                          i V(+)] com una massa virtual ( part d’un circuit que 
                          es considerà i es comporta elèctricament com una massa 
                          sense ser-ho). |   
                      | Amplificador 
                          Inversor. Aquest 
                          circuit desfasarà 180º el senyal d’entrada a la sortida, 
                          per això es denomina inversor |  
                            |  | Amplificador Inversor amb 
                    A.O.   Com 
                    podeu observar un cop es té clar el concepte de massa virtual 
                    l’anàlisi dels circuits es fa mitjançant Kirchoff, així que 
                    a partir d’ara ja no es demostrarà cap vegada més. | 
               
                | 
                     
                      |  
                            | Donada 
                          l’alta impedància d’entrada de l’A.O. podem considerar 
                          que la intensitat del corrent que entre en aquest és 
                          nul, per la qual cosa podrem considerar el nus “a” [V(-) 
                          i V(+)] com una massa virtual ( part d’un circuit que 
                          es considerà i es comporta elèctricament com una massa 
                          sense ser-ho). |   
                      | Amplificador 
                          no Inversor i les seves característiques. En 
                          aquest circuit el senyal d’entrada i el de sortida estan 
                          en fase, per això es denomina no inversor. Generalment 
                          el valor de R3 serà el paral·lel de R1//R2. |  
                            |  | Amplificador 
                    no Inversor amb A.O. | 
               
                | 
                     
                      |  
                            |  
                            Si 
                          les resistències tinguessin el mateix valor:  
                            |  | Sumador 
                    Inversor amb A.O | 
               
                | 
                     
                      |  
                            |  
                            Si 
                          les resistències tinguessin el mateix valor:  
                            |  | Sumador 
                    no Inversor amb A.O. | 
               
                | 
                     
                      |  
                           | El 
                          comparador és un circuit que analitzarà dos 
                          senyals d’entrada i els compararà. Aquest circuit 
                          s’utilitza molt per convertir senyals analògics a digitals. 
                          Com el circuit treballa en llaç obert té un elevat guany 
                          i l’operacional serà fàcil de saturar. |   
                      | Si 
                          V1>V2 la tensió diferencial d’entrada és positiva 
                          i l’A.O. es satura, passant la seva sortida a valer 
                          +Vcc Si 
                          V1<V2 la tensió diferencial d’entrada és negativa 
                          i l’A.O. es satura, passant la seva sortida a valer 
                          -Vcc |  | Comparador 
                    amb A.O. | 
               
                | Amb 
                    amplificadors operacionals també podem realitzar rectificacions 
                    i filtrats de senyals però com són circuits molt complexos 
                    deixarem el seu anàlisi per estudis superiors. |  | 
               
                |   | Exemple 
                  9. | 
               
                | Quina 
                    serà la tensió de sortida i el valor de la resistència de 
                    l’entrada no inversora del circuit de la figura? R1=15K  
                    ;R2=30K  ;Vi=3V. Com 
                    podem observar es tracta d’un Amplificador inversor i en aquest 
                    es compleix que:  
                      Com 
                    a l’entrada tenim 3 volts a la sortida tindrem Vo=-6V Si 
                    recordem la figura de 1.62 sabrem que:   |  |