| La 
              detecció és efectiva quan l’objecte irromp dins 
              el feix de llum i modifica la quantitat de llum que arriba al receptor. 
              Aquesta modificació es pot detectar directament (bloqueig) 
              o indirectament (reflexió) Tots ells disposen d’un emissor electroluminiscent 
              (infrarojos o llum visible verda o roja) i d’un receptor 
              fototransistoritzat. El corrent que travessarà el 
              diode LED emissor es modularà per tal d’obtenir una 
              emissió de llum polsatoria i insensible al llum ambiental.
 
 | Detectors 
              fotoelèctrics: Detectaran objectes o persones mitjançant 
              un feix lluminós. Es componen d’un emissor i un receptor 
              de llum. | 
         
          |  
               
                Trobarem 
                  detectors fotoelèctrics de: 
                 
                  2 
                    fils amb sortida estàtica. Aquest detectors 
                    s’alimentaran en sèrie amb la càrrega. 
                  3 
                    fils amb sortida estàtica PNP o NPN. Aquest 
                    detectors solen estar protegits contra la inversió 
                    d l’alimentació, sobrecàrregues i curtcircuits. 
                  5 
                    fils amb sortida per relé amb un contacte 
                    commutat NO/NT. A 
                l’hora de detectar el senyal treballaran 
                per bloqueig del feix lluminós o per reflexió 
                d’aquest.  
               
                 
                  En el primer quan l’objecte no es troba 
                  al mig del feix aquest arriba al receptor, però quan 
                  si es troba impedirà la recepció correcta. Treballaran 
                  de tres maneres diferents: en barrera, reflex i reflex polaritzat. 
                 
                  En el segon cas, per retorn del feix lluminós, 
                  en absència de l’objecte el fix no arriba al receptor, 
                  ja que no es produeix reflexió. Cosa que passarà 
                  quan l’objecte interromprà el feix. Treballaran 
                  de dues maneres per proximitat i per proximitat amb esborrat 
                  del pla posterior. |  |