5-Considera els punts `P(1,1,-1)`, i `Q(2,1,1)` i `R(-2,-1,1)` i la recta `r:(x-1)/2=(y-3)/2=(z+1)/3`.
Troba els punts `S` de la recta `r` que fa que el volum del tetraedre de base el triangle `PQR` i l'altre vèrtex al punt `S` sigui `6 u^3`.


    Recordem que el volum d'un tetraedre es pot calcular calculant `1/6` del determinant (producte mixt) dormat per tres vectors que defineixen el tetraedre. El tres vectors poden ser els que van de `\vec(PQ)=(1,0,2)`, `\vec(PR)=(-3,-2,2)` i el que va de `\vec(PX)`, de `P` a qualsevol punt `X` de la recta `r`.

    $$
    \begin{cases}x=1+2\lambda\\
    y=3+2\lambda\\
    z=-1+3\lambda\end{cases}
    $$
    `\vec(PX)=(1+2lambda-1,3+2lambda-1,-1+3lambda-(-1))=(2lambda,1+2lambda,3lambda)`

    $$
    Volum=\frac{1}{6}|\begin{vmatrix}
    2\lambda & 2+2\lambda & 3\lambda\\\
    1 & 0 & 2\\\
    -3 & -2 & 2
    \end{vmatrix}|=6
    $$

    `|-6lambda-12-12lambda-(-8lambda+4+4lambda)|=36`


    `|-14lambda-16|=36`


    $$
    \begin{cases}-14\lambda_1-16|=36 => \lambda_1=\frac{52}{-14}=\frac{-26}{7}\\
    \\
    14\lambda_2+16=36 => \lambda_1=\frac{20}{14}=\frac{10}{7}\end{cases}
    $$

    `\lambda_1=-26/7 => (1-52/7,3-52/7,-1-78/7)=(-45/7,-31/7,-85/7)`

    `\lambda_2=10/7 => (1+20/7,3+20/7,-1+30/7)=(27/7,41/7,23/7)`