La màquina més senzilla és la palanca. És una barra molt rígida, llarga i prima que és mou aguantant-se en un punt de suport.
La palanca es va inventar a la prehistoria, la va descobrir Arquímedes.
A la palanca actuen dos forces:

-Punt de suport que és el punt on descansa la barra.
- La potencia: on s’aplica la força.
- La resistència: força que s’ha de fer.

La palanca te una llei:
Potencia x braç de resistència = Resistència x braç de resistència.

La palanca té tres gèneres:

-Primer gènere: El punt de suport es situa al mig, entre la potencia i la resistència. Un exemple és les tisores.

-Segon genere: El punt de suport està en una punta, i la potencia a l’altra. La resistència queda al mig. Un exemple és el trencanous.

-Tercer genere: El punt de suport està en una punta, la resistència, està a l’altra. La potencia queda al mig. Un exemple són les pinces.