Un nervi és un conjunt de fibres agrupades per un teixit connectiu format per tres capes:

- L'epineure: És la capa més externa del nervi i està constituïda per cèl·lules de connectiu y fibres col·làgenes. La majoria molt llargues. També poden trobar-se algunes cèl·lules adiposes.

- El perineure: És cada una de las capes concèntriques del teixit conjuntiu que enrotlla cada una dels fascicles més petits de un nervi.

- L'endoneure: Són uns fins fascicles de fibres col·làgenes, situades entre les fibres nervioses.

Les fibres nervioses estan constituïdes per un àxon envoltat, o no, de múltiples capes de membrana cel·lular, d’una cèl·lula de Schwann, que està al voltant del àxon. Aquesta capa està interrompuda periòdicament en els nòduls de Ranvier, punts saltatoris dels impulsos elèctrics.

Hi ha diferents tipus de nervis:

- Els sensitius. Porten sensacions i estimuls desde tot el cos fins als centres nerviosos, que són l'encèfal o la mèdul·la espinal. Aquests nervis són els de les sensacions.

- Els motors. Porten ordres dels centres nerviosos fins a tots els organismes.
Aquests nervis són del moviment.