La psicomotricitat és una disciplina que, basant-se en una concepció integral de l'ésser humà, s'ocupa de la interacció que s'estableix entre el coneixement, l'emoció, el cos i el moviment i de la seva importància per al desenvolupament de la persona, així com de la seva capacitat per expressar-se i relacionar-se en un context social.

Partint d'aquesta concepció es desenvolupen diferents formes d'intervenció psicomotriu que troben la seva aplicació, qualsevol que sigui l'edat, en els àmbits preventiu, educatiu, reeducatiu i terapèutic.

Àmbit terapèutic està adreçada a aquells infants que necessiten una ajuda específica en el seu procés maduratiu, degut a diverses dificultats o trastorns (retard maduratiu, bloqueigs en la comunicació i la relació, trastorns del comportament, quadres d’inestabilitat motriu, hiperactivitat – inhibició, trastorns neurològics, dificultats en l’accés a la simbolització...) També es recomanable quan l’infant no s’obre a la comunicació, quan ens adonem que te massa inseguretat afectiva, o quan observem un imaginari invasor o, pel contrari, excessivament bloquejat o fixat. La teràpia psicomotriu tracta de restaurar una dinàmica de plaer i comunicació.