La "Escuela Nacional Inés Armengol" -així es deia llavors- es va inaugurar el curs 1974-1975, com a fruit de la reivindicació popular dels veïns de Torre-Romeu i Can Roqueta, que reclamaren amb força l'escolarització plena d'aquests dos barris propers. Una vegada oberta, la col·laboació de pares i mestres aconseguí fer de l'escola una comunitat educativa democràtica i participativa.

Hores d'ara, l'Escola Agnès Armengol compta amb una profitosa història de servei a les famílies i als alumnes del seu entorn. Amb 40 anys d'història, l'escola actualitza i revisa el seu Projecte per tal de respondre a les necessitats dels alumnes i famílies en una societat en contínua evolució.