¿QUÉ
ES UN ROBOT?
Los
robots son una de las classes de máquinas más
nuevas y
sorprendentes. Pueden realizar ciertos trabajos imitando los
movimientos de los humanos, pero con más fuerza y
pecisión. Los robots pueden operar en ambientes duros o
grandes
profundades marinas, el fuego o la atmósfera de otro
planeta.
también liberan a los humanos de tareas repetitivas y
monótonas, como pintar coches a pistola. En esencia, un
robot es
una máquina automatizada que realiza acciones imitando a un
ser
humano, y que reacciona a ciertos factores externos, así
como a
órdenes registradas de antemano
,
BRAZOS
PODEROSOS
Auque
existent robots de todas las formas y tamaños, los robots en
forma de brazo articulado son con diferencia los más
comunes. Funcionan des de los comienzos de la robótica, y
los primeros se construyeron para utilizarlos en las
fábricas. Aunque su uso está muy
fundido en la industria, con frequencia se encuentran brazos robot en
laboratorios de investigación y acoplados a
vehículos robot. El diseño de un brazo robot
suele basarse en el brazo humano, y sus articulaciones, por
analogía, se llaman hombro, codo y
muñeca. Algunos tienen, además, una
articulación similar a la cintura, como el robot industrial
de abajo. Los brazos robot pueden moverse por sistemas
neumáticos o hidráulicos, o bien por motores
eléctricos.
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
rSi
un ordenador, un robot o qualquier otra máquina tiene
capacidad
de decidir y actuar sin intervención exterior, se
dice que
tiene inteligencia artificial. La investigación sobre IA
abarca
muchas áreas. Una es la construcción de robots
que imiten
acciones humanas como moverse, ver y tocar de forma inteligente. Otra
área inportante es la construcción de
ordenadores i
programas que funcionen de forma cada vaz más parecida al
pensamiento humano. Para los investigadores, hacer que los robots
practiquen algún juego es muy útil para pobar
la
inteligencia artificial.
TERRENO
DIFÍCIL
Las
ruedas son adecuadas para un robot que se mueve sobre el suelo llano y
liso de una fábrica. Pero ¿cómo puede
moverse un
robot por una superficie desigual e inpredisible, como un
suelo
pedregoso o el interior de un edificio siniestrado? Algunos
robots tienen orugas, al igual que los tanques, pero otros muchos
tienen patas, lo que les da mayor libertad para moverse por terrenos
escabrosos. Algunos robots tienen dos patas, por lo que se llama
bípodos. Pero, al no tener el complejo sistema de equilibrio
humano, los robots bípedos son muy inestables. Por ello, los
robots creados para suelos difíciles suelen tener cuatro o
más patas.
