Les màquines simples són les que augmenten i disminueixen la força. Les més importants són: la corriola, el pla inclinat i el torn.
La politja
La politja fixa: És un disc de fusta o de metall que gira al voltant d’un punt fix. És troba unit a una armadura que l’aguanta per un ganxo on penja el cos que és vol pujar. El disc te un carril per on hi ha una corda.
La politja mòbil: La politja mòbil és mou pujant i baixant. La seva armadura esta al reves de la politja fixa. Al ganxo és penja el pes.
Polispast: El polispast és una maquina composta per varies politges fixes i mòbils.N'hi ha de diferents mides i de manuals i elèctrics.
Torn
El torn és un eix cilíndric en que hi ha una maneta o una roda on s’aplica la força. Com més gran sigui la diferencia, menys força s’ha de fer.
Pla inclinat
El pla inclinat és una rampa on és pot fer pujar un objecte pesant amb menys esforç. La força que s’ha de fer a un pes per pujar-lo serà menor o més llarga segons la llargària del pla.
Els engranatges
Quan més llarg sigui el braç motor a la palanca, la força motora es te que moure a més velocitat, però el seu valor és més petit.
Els engranatges actuen com si fossin un seguit de palanques seguides.
En un engranatge quan és més gran la roda és més petita la seva velocitat però fa una força més gran.