Al parc hi ha muntanyes de diferents alçades. A Montalbán, al sud, està el massís de la Muela que fa 2.045 metres d' altura. Al nord del parc està la Sierra de Arcos amb cims de més de 800 metres.
El riu Martín i els seus afluents ( el Radón, l' Escuriza i el Cabra) han format canyons molt importants com el dels Estrechos. Allà el riu passa per un lloc estret entremig de parets de roca molt altes.

L' erosió del vent i l' aigua desgasta les roques i fa dibuixos i formes molt originals que es diuen formacions geològiques.