Udaeta ha estat un dels cinc autors participants en el II Simposi d'Escultura al carrer del Prat l'any 2002, tot i que la seva obra, pel material utilitzat -l'acer corten- no es feu a la plaça de Catalunya, sinó in situ a la seva ubicació definitiva. L'estudi previ i la maqueta es van fer l'any 1995 al seu taller de Sant Feliu de Guíxols. El plantillatge, tall de planxes i pre-muntatge el 2001 als tallers de la Caldereria Rovira a Celrà, (Girona). La col·locació començà el 4 d'abril de 2002. Va ser soldada i esmolada durant el Simposi (del 7 d'abril al 12 de maig), per a ser texturada finalment amb un doll de sorra a pressió per aconseguir l'acabat rovellat característic de l'acer corten en cru. Diu l'autor, "He triat aquesta escultura perquè "Eureka!" és una peça que fa referència a la inquietud i l'enginy, característiques de l'ésser humà en la seva adaptació a les diferents situacions en què s'ha trobat, i que li han permès sobreviure".