L'obra "Mil·lenari de Catalunya", inaugurada el 20 de juliol de 1991 al polígon Mas Blau, va ser construïda a Godella (L'Horta, País Valencià) on l'autor té el taller escultòric. Està formada per tubs quadrats d'acer inoxidable d'un gruix de 20x20 cm, i amb un total de 21 metres d'alçada. Alfaro la descriví així "l'obra del Mil·lenari té la pretensió de representar l'alegria i l'orgull de tot un poble que, després de tants d'anys, i tants d'entrebancs, ha conservat la seva identitat. Són com molts braços oberts al cel i la vida amb un crit de joia". El Mil·lenari s'emmarca en el caràcter monumental de l'obra d'Andreu Alfaro, integrada en els espais urbans, en la utilització de materials industrials, en l'ideari nacionalista de l'escultor, (que té com a precedents d'altres obres com: "La Veu d'un poble", 1964-65, "Catalan Power", 1976 i "Monument als Països Catalans", 1981), i en el caràcter de mobilitat i efecte òptic que caracteritza la seva obra. Durant anys, Alfaro ha aconseguit una constant en la seva trajectòria, que es repeteix al "Mil·lenari", per la qual no es poden veure les seves obres des d'un sol punt de vista, sinó que cal passejar-se pel voltant i percebre-hi tots els matisos possibles de mobilitat i de llum.
