El feudalisme és el sistema social, polític i econòmic d'estructura piramidal dominant a l'Europa occidental durant l'Edat Mitjana. D'origen germànic, es basava en les relacions que s'establien entre el senyor i el vassall.

En la cerimònia d'homenatge, el vassall jurava fidelitat i prometia la prestació de serveis al seu senyor. A canvi, el senyor protegiria el seu vassall i, de vegades, li oferia un feu.