Filla de Frederic III de Sicília i de Constança d'Aragó, amb 14 anys va heretar el tron a la mort del seu pare.

Pere el Cerimoniós va fer valer els seus drets a la corona de Sicília invocant el testament de Frederic el Vell de Sicília que deia que en cas de manca de successió directa -Frederic n'excloïa les dones- el regne havia de passar als reis d'Aragó, i el seu dret com a avi i oncle de Maria.

Tanmateix, la corona va passar a Maria.

Contra la voluntat del Cerimoniós, es va negociar el matrimoni de la reina amb el duc de Milà. És per això que el rei d'Aragó va enviar la seva flota contra la milanesa quan aquesta es dirigia cap a Sicília. Maria va ser raptada i lliurada al seu avi, el rei Pere. Va arribar a Catalunya l'any 1384 i hi va restar fins al 1392, any en què retorna a Sicília amb el seu marit, Martí el Jove, fill únic de l'infant Martí d'Aragó, el futur Martí l'Humà.

Maria només va poder regnar-hi efectivament arran del seu casament amb el seu cosí. El matrimoni va tenir un fill, Pere, que va morir jove, per la qual cosa va deixar hereu del regne el seu marit.

El seu sogre, el rei Martí, que sobreviurà Maria i Martí el Jove, heretarà d'aquests el regne de Sicília que quedarà així incorporat a la corona catalanoaragonesa fins al 1816, any en què es crea el regne de les Dues Sicílies.

A través de Maria, doncs, Sicília va quedar incorporada a la corona d'Aragó.