Transformació geomètrica del pla, caracteritzada per un punt O, anomenat el centre de gir i un angle fixat A, anomenat l'angle de gir, de manera que cada punt P es transforma en un altre punt P' tal que les distàncies PO i P'O són iguals i els segments PO i P'O formen un angle A.
Els girs són moviments rígids del pla o de l'espai i que conserven les distàncies (mides i forma) i l'orientació de les figures sobre les quals són aplicades.