Activitats de control amb entrades  

Semàfor per a vehicles i per a vianants  
Tornar presentació tema
 

En aquesta activitat es tracta de simular el control d'un semàfor amb petició de pas per part dels vianants. El semàfor de vianants està habitualment en vermell i el dels vehicles està en verd. Quan un vianant vol creuar, prem el polsador. Aquest esdeveniment posa en marxa la seqüència de canvi del semàfor de vehicles i de vianants. Una vegada acabada la seqüència, el semàfor torna a quedar en la situació inicial a l'espera d'un altre vianant.

   
  Materials
   
  • 1 polsador normalment obert
  • 2 LED vermell
  • 1 LED groc
  • 2 LED verd
  • cables
  • pinces
  • mòdul d'entrades digitals (M36)
  • mòdul de sortides digitals (M37
   
Connexions
   
  • Prepareu l'equip Sadex i inseriu els mòduls.
  • Connecteu els LED d'acord amb l'esquema següent:

  • Connecteu el polsador normalment obert a l'entrada 2:

 
  Programació
   

El semàfor que es planteja en aquest projecte consta d'un semàfor per a vehicles, que està permanentment en verd, i un semàfor per a vianants, que està permanentment en vermell. Quan un vianant vol creuar, ha de prémer el polsador i al cap d'un moment els semàfors inicien el procés de canvi per fer tot el cicle fins a quedar de nou en la situació inicial.

Disseny

Obriu la pantalla de disseny a través de Disseny/Entra a la pantalla. Seleccioneu la pestanya Projecte i introduïu, al quadre de propietats, el títol del projecte, el nom de l'autor/a i una breu descripció. Prepareu una imatge del semàfor per a la pantalla de simulació i declareu-la en les propietats del projecte.

Seleccioneu la pestanya Sortides digitals, poseu els LED de les sortides corresponents. Els LED del semàfor de vianants han d'aparèixer en la pantalla de simulació més petits, per això heu de modificar el paràmetre Mida sim. % del quadre de propietats d'aquestes sortides
al 80%.

Seleccioneu la pestanya Entrades digitals; arrossegueu un polsador NO i deixeu-lo caure sobre el receptacle de l'entrada 2.

Si teniu el Sadex connectat, podeu comprovar si es comunica correctament amb el programa activant el botó Verifica. Comproveu l'encesa de les sortides, i a les entrades, en activar el polsador, ha de canviar la il·luminació del LED de la seva entrada.

Codificació

El programa queda condensat en la seqüència associada al polsador, i només requereix una seqüència auxiliar per crear la intermitència del verd de vianants. La seqüència inicial només ha d'activar el verd de cotxes i el vermell de vianants la primera vegada.

Obriu la pantalla Codificació. Seguïu els passos següents:

  • A la seqüència inicial activeu la sortida 3 (verd: cotxes) i 5 (vermell: vianants).
  • Creeu una nova seqüència amb el nom interm.
  • Aquesta seqüència ha de desactivar el verd de vianants (sortida 6), esperar 0,5 segons, activar el verd i esperar 0,5 segons més.

Seleccioneu la seqüència E2-Entrada 2, en la transició de 0 a 1, i entreu el codi:

  • Esperar 5 segons.
  • Desactivar el verd de cotxes (sortida 3).
  • Activar el groc (sortida 2).
  • Esperar 2 segons.
  • Desactivar el groc.
  • Activar el vermell de cotxes (sortida 1).
  • Activar el verd de vianants (sortida 6).
  • Esperar 5 segons.
  • Repetir la seqüència interm 3 vegades.
  • Desactivar el verd de vianants i el vermell de cotxes.
  • Activar el vermell de vianants (sortida 5) i el verd de cotxes (sortida 3)
 

Simulació

Entreu a la pantalla de simulació, situeu la imatge de fons, els LED i el polsador en les posicions adequades.

Poseu en marxa la simulació i comproveu-ne el funcionament.

Execució

Cliqueu a la icona de comunicació amb el Sadex i verifiqueu la concordància entre els elements reals i els de la pantalla.

Deseu el programa amb el nom de fitxer vianants.csd.

 


Ampliació

Podeu completar el semàfor afegint un brunzidor (el del mòdul MS01) que serveixi d'avisador acústic per a les persones amb deficiències visuals. El brunzidor l'heu d'activar i desactivar amb una de les sortides digitals, que heu de connectar a un cable. El programa ha de diferenciar dues situacions: quan el semàfor és verd, el so ha de ser continuat, i quan el semàfor és intermitent, el so també ho ha de ser.

   
 
 
Tornar presentació tema
Tornar al principi