L'EAP de Sant Feliu de Llobregat va iniciar les seves activitats a la població de Sant Feliu l'any 1982 com a equip psicopedagògic municipal, amb 2 membres. Posteriorment l'any 1985 es va signar un conveni d'homologació entre l'Ajuntament i el Departament d'Ensenyament com un primer pas per integrar l'Equip dins de la xarxa d'EAP que en aquell moment s'estava desplegant arreu del territori.

Finalment es crea l'EAP de St. Feliu l'any 1987, que després de diferents canvis en el seu àmbit territorial i en els seus membres, queda tal com està actualment.