El cielo se ha representado como un recinto amurallado. A sus puertas San Pedro recibe a los justos que acceden a él través de una escalera de nubes. Sobre las almenas de la muralla éstos contemplan a Cristo rodeado por la corte celestial dispuesta sobre las nubes. Según la doctrina católica el mayor disfrute del justo en el cielo es precisamente la contemplación de la visión de Dios (la llamada por los teólogos visión beatífica).