Aquil·les és el més famós heroi grec. Per fer-lo invulnerable, Tetis, la seva mare, el va untar amb ambrosia i el va submergir a la llacuna Estígia aguantant-lo pel taló dret, l'única part del seu cos que va restar així vulnerable.

En el setge de Troia va matar Hèctor, i després va ser ferit al taló per una fletxa enverinada que li va llançar Paris.