Ulisses és l'heroi de l'Odissea d'Homer, poema èpic en vint-i-quatre cants que narra les seves aventures quan tornava victoriós de la guerra de Troia. Va naufragar a la costa d'Àfrica i va trigar deu anys a retornar a Ítaca per retrobar-se amb la seva esposa Penèlope, a qui assetjaven cent pretendents, i amb el seu fill Telèmac.