A1 = 1
A2 = 2
B2 = 1
B1 = 0
A: {{A1, B1}, {A2, B2}}
A4 = 1
A5 = 1
B5 = 1
B4 = 1
B: {{A4, B4}, {A5, B5}}
A8 = 2
B8 = 3
A9 = 3
B9 = 2
A11 = -1
B11 = 3
A12 = 2
B12 = -1
A15 = 3
A16 = 2
A17 = 0
B15 = 0
B16 = -1
B17 = 1
M: {{A15, B15}, {A16, B16}, {A17, B17}}
A19 = 3
B19 = 1
A20 = 5
B20 = 0
C19 = 2
C20 = -1
N: {{A19, B19, C19}, {A20, B20, C20}}
A22 = 2
B23 = 2
A23 = 3
B22 = 1