Leonardo da Vinci (1452-1519), artista, matemàtic i enginyer polifacètic, s’interessà per totes les branques del saber. Els seus estudis d’hidrodinàmica, molt avançats a la seva època, li van portar a concebre la possibilitat de construir naus que es moguessin a través de l’aire. Mai no va aconseguir volar, més per manca d’una força impulsora que pel disseny dels seus aparells, dels quals es conserven desenes d’acurats dibuixos. De fet, la moderna ala delta procedeix d’un dibuix de Leonardo.