El día 2, después de 176 días de vuelo,
la nave se encontraba a 92,74 millones de kilómetros de la Tierra
y 37,03 millones de km de Marte. Su velocidad orbital respecto al Sol era
de 23,89 kilómetros por segundo. Faltan 132 dias para llegar a Marte,
el 12 de setiembre a 1:00 UT. La nave está ejecutando la secuencia
de órdenes C7 y todos los sistemas continúan en perfectas
condiciones. Durante las últimas semanas han tenido lugar pocas
actividades, a causa de que la nave se ha configurado para un experimento
de detección de ondas gravitacionales, que se captarían como
un pequeño cambio en la frecuencia de las señales de radio
enviadas a la Tierra. Hasta ahora, nunca se ha podido detectar tal tipo
de ondas. El análisis de los datos llevará varios meses.
El día 8 a las 4:30 a.m. PDT, el programa de control de vuelo dió órdenes
para que la nave entrase en estado de seguridad, como respuesta a un error de comunicaciones
entre un programa y la CPU del Surveyor. Se interrumpió la secuencia de control
actual, se desconectaron de la corriente eléctrica todos los componentes no esenciales,
y se orientó la nave hacia el Sol de forma que generase el máximo de energía eléctrica.
Durante los dias siguientes se devolverá la nave al estado normal. Poco después se
volvió a modificar la orientación de la nave para que no se enfriasen demasiasdo los
instrumentos científicos. El error se produjo poco después de hacer
unas pruebas de calibración de los giróscopos.
El día 9, después de 183 días de vuelo,
la nave se encontraba a 101,43 millones de kilómetros de la Tierra
y 33,90 millones de km de Marte. Su velocidad orbital respecto al Sol era
de 23,58 kilómetros por segundo. Faltan 125 dias para llegar a Marte.
El dia 13, e ordenador de control de vuelo desconectó el giróscopo número 2
por exceso de intensidad de corriente eléctrica. Los otros dos giróscopos son suficientes
para controlar la orientación de la nave. El giróscopo desconectado se piensa volver a activar
pronto.
El día 16, después de 190 días de vuelo,
la nave se encontraba a 110,33 millones de kilómetros de la Tierra
y 31,07 millones de km de Marte. Su velocidad orbital respecto al Sol era
de 23,29 kilómetros por segundo. Faltan 118 dias para llegar a Marte.
El error que produjo el pasado día 8 la entrada en modo de seguridad fue debido a
un programa que cayó en un ciclo sin fín. Fue desconectado automáticamente por
timeout. El ciclo sin fin se produjo a causa de un error en un área de la memoria del
ordenador llamada Active Script Table, donde se encuentran las direcciones
de los programas. Para que no se vuelva a producir este error será preciso
modificar los programas una vez se haya vuelto al estado normal de control.
El día 24 se restauró el estado normal de control y se recibieron
desde la antena de Goldstone datos procedentes de la Surveyor a una velocidad de 2000 bps
(mientras la nave ha permanecido en modo de seguridad, desde el 7 de mayo,
la velocidad de transmisión de datos era de sólo 250 bps). Durante el proceso de
reactivación se utilizó el ordenador de reserva para controlar la nave. Después
hubo que comprobar el correcto funcionamiento del sistema de orientación por estrellas
de referencia, haciendo girar la nave de forma excéntrica (cónica) durante unas cuantas horas.
El día 27, después de 201 días de vuelo,
la nave se encontraba a 124,64 millones de kilómetros de la Tierra
y 27,15 millones de km de Marte. Su velocidad orbital respecto al Sol era
de 22,89 kilómetros por segundo. Faltan 107 dias para llegar a Marte.
From the status reports prepared by the
Office of the Flight Operations Manager
Mars Surveyor Operations Project
NASA Jet Propulsion Laboratory
California Institute of Technology
Pasadena, CA 91109