Mars Pathfinder
Imatges: Juliol, 1997
All photos NASA.
Juliol 28 (Sol 24) |
Horitzó oest a la posta de Sol (Sol 24). Els colors
són aproximadament reals, com es veuríen a ull nu. En realitat,
el Sol, que aquí apareix amb excés d'exposició, es
veuría blanc o lleugerament blavós. |
Juliol 28 (Sol 24) |
Aquesta imatge d'una posta de sol marciana obtinguda al
Sol 24 mostra molta més variació cromàtica que les
imatges anteriors. El color blau no és degut a cap núvol,
sinó a la pols. Encara que absorbeix llum blava, i per això
s'hi veu vermell el cel marcià, també dispersa una mica de
llum blava, que s'hi veu només al voltant del Sol i a la sortida
o la posta de Sol, quan la llum ha de travessar un gruix d'aire i pols
més gran. |
Juliol 27 (Sol 23) |
La càmera IMP va obtenir aquesta imatge del Rover
excavant al material tou que hi ha prop de Casper per determinar les propietats
mecàniques del sòl. Shaggy és la roca gran que s'hi
veu darrera del Rover. |
 |
La càmera davantera dreta del Rover va obtenir aquesta
imatge quan aquest es trobava al costat de la roca "Pooh bear", que s'hi
veu a l'esquerra, mirant cap a la duna "Mermaid Dune". Els experiments
d'excavació mitjançant les rodes del rover van revelar que
sota les zones de pols transportada pel vent, de color clar, hi ha terra
de color fosc. |
Juliol 30 (Sol 27) |
Una roca peculiar anomenada Squash
Imatge obtinguda el Sol 27 per la càmera davantera dreta del rover
Sojourner. El lander s'hi veu a l'esquerra del centre. La roca gran de
la dreta, coneguda pel nom "Squash", té aspecte heterogeni, com
si es tractés d'un conglomerat. Podria tractar-se d'una bretxa volcànica. |
Juliol 29 (Sol 26) |
El Lander i la roca Mini Matterhorn
Imatge obtinguda al Sol 26 per una de las càmeres davanteres del
rover Sojourner. Al lander s'hi veu, d'esquerra a dreta, el ASI/MET (Atmospheric
Structure Instrument/Meteorology Package) amb els medidors del vent, l'antena
de baix guany, la càmera IMP (Imager for Mars Pathfinder) a la seva
torreta, a la part central, l'antena d'alt guany, amb forma de disc, a
la dreta, i part dels airbags desinflats. El cercle fosc al cos del lander
és una reixa amb un filtre que permet el pas d'aire, cap a fora
al llançament i cap a dins a l'aterratge. L'antena d'alt guany apunta
cap a la Terra. La roca Yogi s'hi veu mig amagada pels airbags, a la dreta.
Mini Matterhorn és la roca gran de l'esquerra. A la part de baix
s'hi veu l'ombra del rover Sojourner i de la seva antena. |
Juliol 29 (Sol 26) |
La roca de l'ós Pooh i la duna de la Sirena
Imatge obtinguda al Sol 26 per una de las càmeres davanteres del
rover Sojourner. A l'esquerra s'hi veu la roca coneguda pel nom "Pooh Bear",
d'uns 10 cm d'alçada. La duna de la sirena (Mermaid Dune) és
la zona llisa que s'estén horitzontalment al quart superior de la
imatge. Després d'analitzar la duna amb el APXS (Alpha Proton X-Ray
Spectrometer), el rover emprarà les seves rodes de claus per cavar
al terra. |
Juliol 28 (Sol 25) |
El Lander, mirant cap a l'oest
Imatge obtinguda al Sol 25 per una de las càmeres davanteres del
rover Sojourner. L'objectiu ull de peix de la càmera produeix un
efecte de gradient de llum al cel a aquesta vista cap a ponent. La imatge
s'hi veu granulada per la baixa resolució de 3 miliradians (.018
graus) per pixel. El camp visual és d'uns 127 graus en horitzontal
per 90 graus en vertical. |
(Sol 3) 82K
1 Mbyte, gran format: 82475f.jpg |
|
Panoràmica 3-D de 360 graus
Aquesta panoràmica tridimensional es va obtenir mitjançant
la càmera IMP (Imager for Mars Pathfinder) al Sol 3. Per veure-la
correctament cal ulleres especials amb un filtre vermell al costat esquerre
i blau al dret. S'hi veuen els tres pètals, els airbags desinflats,
el rover Sojourner i les dues rampes. A l'horitzó destaquen els
turons Twin Peaks. El rover va investigar durant els dies següents
la roca que s'hi veu a la seva esquerra: Barnacle Bill, i la que hi ha
una mica més lluny, a la dreta, coneguda pel nom Yogi.
L càmera IMP es troba a 1,8 m d'alçada sobre el sòl
marcià o té una resolució de 2 mm a una distància
de dos metres. Cada un dels dos objectius va equipat amb un joc de 12 filtres.
Sorpren la claredat amb la que s´hi veu Yogi i la petita carena que
hi ha davant del pètal de l'esquerra. La deformación i els
defectes d'alineament són deguts a la paral.laxi. |
|
 |
Nova perspectiva del rover aparcat
Aquesta imatge ofereix una perspectiva realista d'una de les primeres fotografíes
obtingudes per la càmera IMP (Imager for Mars Pathfinder) poc després
de l'aterratge a les 10:07 AM (Pacific Daylight Time) del 4 de Juliol de
1997. El rover es troba aparcat a sobre d'un dels plafons solars. Las rampas
todavía no se habían desplegado. Las colinas gemelas llamadas
"Twin Peaks" se distinguen en el horizonte. |
 |
La roda davantera dreta del rover Sojourner passa per sobre
de la roca Hassock. La pedra del fons és Wedge. |
 |
Imatge millorada del Turó Nord (un dels Twin Peaks)...
Es va obtenir per combinació de 25 imatges pràcticament
idèntiques fetes amb la càmera IMP, amb una tècnica
anomenada de super-resolució i desenvolupada per Peter Cheeseman,
Bob Kanefsky, Robin Hanson, i John Stutz a la Ames Information Sciences
Division de la NASA. |
 |
Imatge millorada de la roca Wedge (falca)...
Es va obtenir per combinació de 25 imatges pràcticament
idèntiques fetes amb la càmera IMP, amb una tècnica
anomenada de super-resolució i desenvolupada per Peter Cheeseman,
Bob Kanefsky, Robin Hanson, i John Stutz a la Ames Information Sciences
Division de la NASA. |
 |
Imatge millorada del cràter anomenat Big Crater.
Per casualitat, s'hi veu també un objecte brillant: l'escut protector.
Es va obtenir per combinació de 25 imatges pràcticament
idèntiques fetes amb la càmera IMP, amb una tècnica
anomenada de super-resolució i desenvolupada per Peter Cheeseman,
Bob Kanefsky, Robin Hanson, i John Stutz a la Ames Information Sciences
Division de la NASA. |
 |
Imatge millorada de la roca Rindstone...
Es va obtenir per combinació de 25 imatges pràcticament
idèntiques fetes amb la càmera IMP, amb una tècnica
anomenada de super-resolució i desenvolupada per Peter Cheeseman,
Bob Kanefsky, Robin Hanson, i John Stutz a la Ames Information Sciences
Division de la NASA. |
 |
Versió tri-dimensional de la Sagan Memorial Station
vista des del
Sojourner Rover. Es va obtenir combinant-hi imatges
de les dues càmeres del rover, amb filtrat vermell i blau. |
 |
Vista des de l'estació Sagan cap all nord-est. Les
fletxes vermelles marquen la posició de roques arrodonides, posiblement
per l'aigua. Les fletxes blaves marquen roques anguloses, que potser provinguin
de cràters d'impacte de les rodalies, o d'antics volcans. Les zones
de color clar (Scooby Doo, per exemple) es suposa que són depòsits
evaporítics, o materials conglomerats en evaporar-se l'aigua. |
 |
Aquesta imatge és la més clara de Yogi, amb
el Sojourner Rover aplicant-hi el seu Alpha Proton X-ray Spectrometer
a la roca. Es distingeixen amb claredat les dues coloracions, una més
vermellosa, encarada cap on bufen els vents predominants, i l'altra, més
'blavosa', a sotavent. |
  |
Imatges en color millorat i filtrades (stretched), pel Dr.
Timothy Parker. S'hi veuen clarament les marques fosques que la Pathfinder,
coberta d'airbags, va fer al terra en rebotar i rodolar, desplaçant-hi
algunes pedres. |
 |
Imatge que mostra el turó de la dreta dels Twin Peaks,
amb un detall sense precedents. S'hi veu certa estratificació. |
 |
Marques de les rodes al terra. |
 |
On és la Mars Pathfinder?.
Tambén podeu veure una versió
sense reduir d'aquesta imatge, que mostra la localització
exacta del lloc d'aterratge.
(foto: Viking Orbiter) |
 |
Animació de les maniobres del rover per apropar-se
a "Yogi" (Sol 10)
[1378 K] |
 |
Animació del rover baixant per la rampa
[517 K] |
 |
Animació (cliqueu) que mostra una posta de Sol a
Mart. Està feta amb 9 imatges millorades (el color no és
real) per mostrar petits canvis d'iluminació deguts a la presència
de capes amb més o menys abundància de pols. A la primera
imatge, que és la que ara veieu, el Sol es troba a la dreta a punt
d'amagar-se. La seqüència mostra els canvis al llarg d'una
hora. L'intensitat de llum al final és només l'1 % de la
inicial, però la càmera IMP es va adaptar perfectament. El
crepuscle és molt llarg a causa de que hi ha molta pols fins a gran
alçada. |
 |
Aquesta imatge mostra Deimos, la lluna menor de Mart, vista
amb la càmera de la Mars Pathfinder durant la seva tercera nit al
planeta Vermell. En realitat, Deimos només hauría d'ocupar
dos pixels a la imatge, però s'hi veu més gran per la mala
qualitat de la imatge. Es vol intentar obtenir el seu espectre per esbrinar
la seva composició. Deimos es difícil d'observar des de la
Terra o amb el telescopi espacial Hubble, perquè es troba molt a
prop de Mart. |
Panoràmica QuickTime
VR de la the Sagan Memorial Station