Mars Pathfinder

Fotografías: Julio, 1997
All photos NASA.

Julio 28 (Sol 24)
Ampliación del horizonte oeste en el atardecer del Sol 24. Los colores son aproximadamente reales, como se verían a simple vista. En realidad, el Sol, que aquí aparece sobreexpuesto, se vería blanco o ligeramente azulado. 

Julio 28 (Sol 24)
Esta imagen de una puesta de sol marciana obtenida el Sol 24 muestra mucha más variación cromática que las imágenes previas. El color azul no es debido a nube alguna, sino al polvo. Aunque absorbe luz azul, dando al cielo marciano el color rojo característico, también dispersa algo de luz azul, que se percibe sólo alrededor del Sol y al amanecer o al aterdecer, cuando la luz tiene que atravesar mayor grosor de atmósfera polvorienta. 

Julio 27 (Sol 23)
La cámara IMP captó esta imagen del Rover cavando en el material blando cerca de Casper para determinar las propiedades mecánicas del suelo. Shaggy es la roca grande que se ve detrás del Rover.
La cámara delantera derecha del Rover obtuvo esta imagen cuando este se encontraba al lado de la roca "Pooh bear", que se ve a la izquierda, mirando hacia la duna "Mermaid Dune". Los experimentos de excavación mediante las ruedas del rover pusieron de manifiesto que bajo las zonas de polvo transportado por el viento, de color claro, hay tierra de color oscuro.

Julio 30 (Sol 27)

Una roca peculiar llamada Squash

Imagen obtenida el Sol 27 por la cámara delantera derecha del rover Sojourner. El lander se ve a la izquierda del centro. La roca grande de la derecha, apodada "Squash", tiene aspecto heterogéneo, como si se tratase de un conglomerado. Podría tratarse de una brecha volcánica.

Julio 29 (Sol 26)

El Lander y la roca Mini Matterhorn

Imagen obtenida el Sol 26 por una de las cámaras delanteras del rover Sojourner. En el lander se ve, de izquierda a derecha, el mástil ASI/MET (Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Package) con los medidores del viento, la antena de baja ganancia, la cámara IMP (Imager for Mars Pathfinder) en su torreta, en la parte central, la antena de alta ganancia, con forma de disco, a la derecha, y parte de los airbags desinchados. El círculo oscuro en el cuerpo del lander es una rejilla con un filtro que permite el paso de aire, hacia el exterior en el lanzamiento y hacia el interior en el aterrizaje. La antena de alta ganancia apunta hacia la Tierra. La roca Yogi se ve semioculta por los airbags, a la derecha. Mini Matterhorn es la roca grande de la izquierda. En la parte inferior se ve la sombra del rover Sojourner y de su antena.

Julio 29 (Sol 26)

La roca del oso Pooh y la duna de la Sirena

Imagen obtenida el Sol 26 por una de las cámaras delanteras del rover Sojourner. A la izquierda se ve la roca apodada "Pooh Bear", de unos 10 cm de altura. La duna de la sirena (Mermaid Dune) es la zona lisa que se extiende horizontalmente en el cuarto superior de la imagen. Después de analizar la duna con el APXS (Alpha Proton X-Ray Spectrometer), el rover utilizará sus ruedas claveteadas para remover el suelo.

Julio 28 (Sol 25)

El Lander, mirando hacia el oeste

Imagen obtenida el Sol 25 por una de las cámaras delanteras del rover Sojourner. El objetivo ojo de pez de la cámara produce un efecto de gradiente de luz en el cielo en esta vista hacia poniente. La imagen aparece granuda por la pobre resolución de 3 miliradianes (.018 grados) por pixel. El campo visual es de unos 127 grados en horizontal por 90 grados en vertical. 

(Sol 3) 82K
1 Mbyte, gran formato: 82475f.jpg

Panorámica 3-D de 360 grados

Esta panorámica tridimensional se obtuvo mediante la cámara IMP (Imager for Mars Pathfinder) el Sol 3. Para verla correctamente se precisan gafas especiales con un filtro rojo en lado izquierdo y azul en el derecho. Se ven los tres pétalos, los airbags desinchados, el rover Sojourner y las dos rampas. En el horizonte destacan las colinas Twin Peaks. El rover investigó durante los dias siguientes la roca que se ve a su izquierda: Barnacle Bill, y la que está poco más lejos, a la derecha, apodada Yogi. 

L cámara IMP se encuentra a 1,8 m de altura sobre el suelo marciano y tiene una resolución de 2 mm a una distancia de dos metros. Cada uno de los dos objetivos va equipado con un juego de 12 filtros. Sorprende la claridad con que se aprecia Yogi y la cresta que hay delante del pétalo de la izquierda. La deformación y los fallos de alineación son debidos a errores de paralaje.

Nueva perspectiva del rover aparcado

Esta imagen ofrece una perspectiva realista de una de las primeras fotografías obtenidas por la cámara IMP (Imager for Mars Pathfinder) poco después del aterrizaje a las 10:07 AM (Pacific Daylight Time) el 4 de julio de 1997. El rover se encuentra aparcado sobre uno de los paneles solares. Las rampas todavía no se habían desplegado. Las colinas gemelas llamadas "Twin Peaks" se distinguen en el horizonte.
La rueda delantera derecha del rover Sojourner se ve pasando sobre la roca Hassock. La piedra del fondo es Wedge (cuña).
Imagen mejorada del Pico Norte (uno de los Twin Peaks)... 
Se obtuvo por combinación de 25 imágenes prácticamente idénticas obtenidas con la cámara IMP, utilizando una técnica llamada de super-resolución y desarrollada por Peter Cheeseman, Bob Kanefsky, Robin Hanson, y John Stutz en la Ames Information Sciences Division de la NASA.
Imagen mejorada de la roca Wedge... 
Se obtuvo por combinación de 25 imágenes prácticamente idénticas obtenidas con la cámara IMP, utilizando una técnica llamada de super-resolución y desarrollada por Peter Cheeseman, Bob Kanefsky, Robin Hanson, y John Stutz en la Ames Information Sciences Division de la NASA.
Imagen mejorada de un cráter cercano (Big Crater). Por casualidad, se ve también un objeto brillante: el escudo protector. 
Se obtuvo por combinación de 25 imágenes prácticamente idénticas obtenidas con la cámara IMP, utilizando una técnica llamada de super-resolución y desarrollada por Peter Cheeseman, Bob Kanefsky, Robin Hanson, y John Stutz en la Ames Information Sciences Division de la NASA.
Imagen mejorada de la roca Rindstone... 
Se obtuvo por combinación de 25 imágenes prácticamente idénticas obtenidas con la cámara IMP, utilizando una técnica llamada de super-resolución y desarrollada por Peter Cheeseman, Bob Kanefsky, Robin Hanson, y John Stutz en la Ames Information Sciences Division de la NASA.
Versión tri-dimensional de la Sagan Memorial Station vista desde el Sojourner Rover. Se obtuvo combinando las imagenes de las dos cámaras del rover con filtros rojo y azul.
Vista desde la estacion Sagan hacia el noreste. Las flechas rojas marcan la posición de rocas redondeadas, posiblemente modeladas por el agua. Las flechas azules señalan algunas rocas angulosas, que quizá provengan de cráteres de impacto cercanos, o de antiguos volcanes. Las zonas de color claro (Scooby Doo, por ejemplo) se supone que consisten en depósitos evaporíticos, o materiales conglomerados al evaporarse el agua.
Esta imagen es la más clara de Yogi, con el Sojourner Rover aplicando a la roca su Alpha Proton X-ray Spectrometer . Se distinguen con claridad las dos coloraciones, una más rojiza encarada hacia los lugares de donde vienen los vientos predominantes y otra más 'azulada', a sotavento.
Imágenes en color mejorado y filtrado (stretched), elaboradas por el Dr. Timothy Parker. Se ven claramente las marcas oscuras que la Pathfinder, cubierta de airbags, hizo en el suelo al rebotar y rodar, desplazando algunas piedras. 
Imagen que muestra la colina de la derecha de las Twin Peaks, con un detalle sin precedentes. Se aprecia cierta estratificación.
Huellas en el suelo.
¿Dónde está la Mars Pathfinder?. 
También puede ver una versión sin reducir de esta imagen que muestra la localización exacta del lugar de aterrizaje.
(foto: Viking Orbiter)

La llamada "Panorámica presidencial", de 360º (930K) 

Aunque ya se había publicado una panorámica de los alrededores del lugar de aterrizaje de la Pathfinder, estas son las primeras imágenes en color que muestran una amplia perspectiva incluyendo el horizonte. Cuando se obtuvieron estas imágenes, el rover Sojourner estaba en contacto con la roca Yogi para analizarla.
Animación de las maniobras del rover para acercarse a "Yogi" (Sol 10) 
[1378 K]
Animación del rover descendiendo por la rampa 
[517 K] 
Animación (haga clic) que muestra la puesta de Sol en Marte. Se obtuvo a partir de 9 imágenes mejoradas (el color no es real) para mostrar pequeños cambios de iluminación debidos a la presencia de capas con más abundancia de polvo. En la primera imagen, que es la que se ve aquí, el Sol se encuentra a la derecha a punto de ponerse. La secuencia muestra los cambios a lo largo de una hora. La intensidad de la luz al final es apenas el 1 % de la inicial, pero la cámara IMP se adaptó perfectamente. El crepúsculo es muy largo a causa de que hay mucho polvo a gran altura. 
Esta imagen muestra Deimos, la luna menor de Marte, tal como la captaron las cámaras de la Mars Pathfinder durante su tercera noche en el planeta Rojo. En ralidad, Deimos debería ocupar sólo dos pixels en la imagen, pero se ve de mayor tamaño a causa de la mala calidad de la imagen. Se intentará obtener su espectro para deducir la composición. Deimos es difícil de observar desde la Tierra o con el telescopio espacial Hubble, por su cercanía a Marte. 

 

Panorámica QuickTime VR de la the Sagan Memorial Station


 

La "gran panorámica" in relieve.

(Necesitará gafas rojas/azules para ver en relieve). La panorámica se ha dividido en segmentos por su gran tamaño. Este fragmento es parte de una serie de imágenes que abarca 360 grados
El Lander y el Rover en Marte (748k)
Modelo en realidad virtual del lugar de aterrizaje en Ares Vallis! 

Julio 10, 1997 (Sol 7)

Julio 9, 1997 (Sol 6)
En esta imagen obtenida por la cámara IMP durante el Sol 6 (a las 8:45 p.m. PDT), se ve el rover Sojourner haciendo contacto con la roca Yogi. La rueda izquierda trasera ha trepado por su superficie para acercarse lo máximo posible y poder utilizar luego el espectrómetro APXS (Alpha Proton X-Ray Spectrometer), que permitirá averiguar la composición química de Yogi.

Julio 10, 1997 (Sol 7)
Marcas hechas en el suelo por las ruedas del Sojourner, vistas por la cámara trasera del rover.

Julio 10, 1997 (Sol 7)
Esta imagen de Yogi vista de cerca se obtuvo desde el rover.

Julio 9, 1997 (Sol 6)
Una de las dos cámaras frontales del rover Sojourner obtuvo esta imagen de la Sagan Memorial Station el Sol 6, cuando estaba junto a Yogi. La estación, y una de las rampas, se ve a la izquierda. En el centro se ven algunas piedras grandes. 

Julio 9, 1997
En esta imagen se ve el lander (Sagan Memorial Station) a través de una de las cámaras del rover.

Localización de la Sagan Memorial Station en Ares Vallis.

 

Julio 8, 1997

Gran Panorámica

De izquierda a derecha se ven:
  • La rampa izquierda y parte de la antena de alta ganancia.
  • Las rocas Wedge (cuña) y Flat Top (techo plano).
  • El rover junto a Barnacle Bill y frente a Yogi. Los materiales de color claro podrían ser evaporitas.
  • Los airbags y Casper, una piedra de color claro que será uno de los próximos objetivos para el APXS del rover.
  • Marcas en el suelo hechas al recoger los airbags.
  • Una roca que parece cubierta de grietas.
  • Otro airbag y el anemómetro.
 

Julio 8, 1997
La roca grande que se ve al fondo es Yogi. Las ruedas del rover han pisado la piedra que se ve en primer plano y han removido el suelo.

Julio 8, 1997
En esta imagen, obtenida al final del cuarto Sol, se ve el APXS del rover dirigido hacia el suelo en la base de Yogi. 

Julio 7, 1997
Huellas dejadas por el vehículo Sojourner Rover al maniobrar hacia la roca "Barnacle Bill", la primera en ser examinada con el espectrómetro de rayos X Alpha Proton X-Ray Spectrometer (APXS).

Julio 7, 1997
  • (izquierda) Esta imagen muestra el Sojourner poco después de extenderse el mástil de la cámara Imager for Mars Pathfinder (IMP) el día (Sol) 3. El rover se desplazó desde esta posición a otra más adecuada para aplicar el espectrómetro APXS a Barnacle Bill. El APXS, localizado en la parte trasera del rover, no se ve en esta imagen. 
  • (derecha) Esta imagen muestra el rover Sojourner examinando "Barnacle Bill" con el APXS. La imagen se tomó con la cámara IMP situada a 1,8 m de altura.
 

Julio 7, 1997
Una de las primeras imágenes obtenidas desde una de las dos cámaras delanteras del rover. Muestra los 'airbags' parcialmente deshinchados y, arriba a la derecha, la antena de alta ganancia.

Julio 7, 1997
  • (izquierda) En esta imagen se ve la roca rectangular llamada "Flat Top" por el equipo de científicos de la Pathfinder. La superficie de esta roca aparece cubierta de polvo. 
  • (derecha) Las dos colinas que se ven a lo lejos, se encuentran aproximadamente a dos kilómetros de distancia. Se las conoce como "Twin Peaks" y son de gran interés científico. La zona blanca que se ve en las laderas de la colina de la izquierda, bautizada por los científicos como "la pista de esquí" (Ski Run), puede que se haya formado por procesos hidrogeológicos.
 

Julio 7, 1997
  • (izquierda) En esta imagen se ve Yogi, una roca de altura mayor que la del rover Sojourner, obtenida el Sol 3 desde la cámara IMP en posición elevada. El suelo que se ve en primer plano se analizará mediante las ruedas claveteadas del Sojourner. Los científicos pueden deducir las propiedades mecánicas del suelo variando la fuerza ejercida por las ruedas sobre el mismo. 
  • (derecha) Esta vista de la roca conocida como "el sofá" (Couch) se obtuvo el Sol 3 desde la cámara IMP en posición elevada. En las imágenes obtenidas desde una posición más baja parecía como si "el sofá" estuviera en equilibrio sobre la roca rectangular que se ve a unas tres cuartas partes de la parte de abajo de la imagen. Desde la nueva posición de la cámara se puede apreciar que "el sofá" se apoya libremente sobre el suelo marciano.
 

Julio 5, 1997
A la izquierda se encuentra la zona en la que se harán las primeras mediciones con el espectrómetro APXS. Durante la noche marciana, el rover examinará el suelo y retransmitirá el 6 de julio los datos a la Tierra, a través de la estación fija (lander). 

Julio 5, 1997

"¡De seis ruedas en el suelo!"

Imagen obtenida el 5 de julio de 1997 por la cámara IMP. El Sojourner acaba de descender la rampa y comienza su exploración de Marte tras un viaje de siete meses desde la Tierra. El primer objetivo a analizar con el espectrómetro de rayos X será el suelo. Nótese las marcas que dejan las ruedas sobre el mismo.

Julio 5, 1997
(izquierda) Imagen obtenida por la cámara IMP el 5 de Julio. La piedra plana con forma de mesa parece cubierta de polvo. Presenta unas curiosas estructuras lineales. Las grandes piedras del fondo tienen texturas sorprendentes. 

Julio 4, 1997
Imagen obtenida mediante la cámara IMP antes de desplegar las rampas de descenso del rover. La roca pequeña que se ve a la izquierda, conocida como Barnacle Bill, será la primera que examine el rover. 

 

Panorámica de Ares Vallis desde la estación Sagan Memorial Station

4 de Julio, 1997
Mosaico fotográfico de 360 grados realizado a partir de imágenes obtenidas el 4 de julio de 1997 por la cámara IMP. En primer plano se ve la Pathfinder, rebautizada como Sagan Memorial Station. Los tres pétalos se han extendido satisfactoriamente. Sobre uno de ellos se encuentra aparcado el microrover Sojourner. El espectrómetro de rayos X Alpha Proton X-Ray Spectrometer del rover se ve sobresalir por su parte trasera (derecha). A la derecha del pétalo central se ve un objeto circular oscuro y un objeto metálico brillante. Ambas piezas son parte de la antena de alta ganancia. El poste negro, los anillos y los pequeños bloques que se ven a la derecha sirven como carta de ajuste. 

Al fondo se ve el paisaje de Ares Valles. El suelo y las rocas que rodean la Sagan Memorial Station ofrecerán muchas oportunidades para emplear el espectrómetro de rayos X. Las colinas del fondo servirán para determinar con precisión el lugar en que se encuentra la Sagan Memorial Station

También puede ver una versión de mayor tamaño  [625K].

Este par de imágenes muestran la retracción de los airbags, que ya permiten el despliegue de las rampas de descenso del rover. En la segunda imagen, con los airbags retraídos, el rover está abajo a la derecha. 
Julio 4, 1997
Imágenes obtenidas a las 9:30 am, hora marciana (2:30 pm Pacific Daylight Time), poco después de aterrizaje el 4 de Julio de 1997. 
  • (izquierda) Esta imagen muestra el rover Sojourner aparcado sobre uno de los tres paneles solares. Mide 65 cm de lado y 18 de alto. Sus ruedas tienen 13 cm de diámetro. A la izquierda se ven parcialmente retraídas las bolsas del sistema de amortiguación de la caída (airbags), de color blanco. Esparcidas sobre el suelo de rojizo se ven abundantes piedras de diferentes tamaños. El lugar de aterrizaje se encuentra en el cono de deyección de un antiguo canal de desagüe. Las mayor parte de las rocas presentes deben ser aluviones. El color ocre del cielo es debido al polvo en suspensión.
  • (derecha) El cilindro pardo de la derecha es una de los dos rampas enrolladas por las que el rover descenderá al suelo. La tela ondulada de color blanco visible en la parte central es parte del sistema de frenado (airbags). Entre la nave y el horizonte se ven muchas piedras de variadas formas y tamaños. La muesca en la ladera izquierda de la colina de la izquierda es un artefacto debido al procesado de la imagen. 
Julio 4, 1997
  • (izquierda) Primer plano del rover Sojourner, aparcado en uno de los paneles solares de la Mars Pathfinder. Más allá de las bolsas de frenado (airbags) se ve el suelo marciano, cubierto de piedras. La imagen presenta variados artefactos. Las ruedas y los paneles solares se ven 'partidos' en las junturas entre cuadros. Las franjas de colores son debidas al paralaje entre los dos objetivos de la cámara. Otros defectos cerca de los bordes o en las zonas lisas son debidos a la compresión de los datos.
  • (centro) El espectrómetro de rayos X Alpha Proton X-ray Spectrometer sobresale a la derecha (parte trasera) del rover. Las posición actual de las bolsas de los 'airbags' impide el correcto despliegue de la rampa.
  • (derecha) Esta imagen obtenida por la cámara IMP de la Mars Pathfinder muestra parte de los 'airbags', parte de un pétalo, el suelo, y varias piedras. Los surcos del suelo se produjeron artificialmente al recoger los 'airbags' tras el aterrizaje.
Julio 4, 1997
  • (izquierda) Esta ampliación muestra grandes bloques cercanos al lugar de aterrizaje de la Mars Pathfinder en Ares Valles, el lecho seco de un canal de inundación. Los bloques fueron probablemente arrastrados por el agua durante las catastróficas inundaciones. El suelo marronoso entre las rocas ha sido transportado por el viento. El color pardo del cielo se debe a las partículas de polvo en suspensión. 
  • (centro) En esta imagen obtenida por la cámara IMP del Pathfinder se ven abundantes piedras esparcidas alrededor. A lo lejos se distingue una colina (la muesca en la ladera es un artefacto). Abajo a la derecha se ven los 'airbags'. 
 

Julio 4, 1997
Esta es una de las primeras imágenes obtenidas por la cámara de la Mars Pathfinder poco después del aterrizaje a las 10:07 am (Pacific Daylight Time) el 4 de Julio de 1997. El pequeño vehículo (rover), llamado también Sojourner, se ve en primer plano sobre uno de los paneles solares. Las bolsas blancas desinchadas son parte del sistema de frenado (airbags). El suelo aparece cubierto de piedras hasta el horizonte, en el que se distinguen dos colinas recortadas sobre el cielo de color ocre. 


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