Dijous, dia 28 (sol 54), la Terra va sortir a les 20:55 PDT i el Sol va sortir a les 23:45 PDT. Tot funciona correctament al rover, excepte pel que fa referència a certs problemes de sorolls produits per l'acceleròmetre i els giròscops. En intentar acostar l'APXS del rover a la roca Half Dome es va superar el grau màxim permés d'inclinació i es va aturar la maniobra. Els enginyers decidiran si és perillós obligar al rover a ignorar el límit de seguretat actualment imposat, per poder complertar la maniobra.
Dimecres, dia 27 (sol 53), la Terra va sortir a les 20:15 PDT i es va amagar a les 9:55 am PDT. El Sol va sortir a les 23:05 PDT i es va amagar a les 11:35 am PDT. La temperatura a la matinada era de -25 graus celsius i la pressió màxima va ser de 6,8 mil.libars. Ja s'han detectat 12 remolinades de pols.
Els núvols observats de 10 a 15 km d'alçada, fets de cristalls microscòpics de glaç, podríen explicar el refredament de les capes altes (a 80 km).
El Dr. Mark Lemmon, membre de l'equip IMP a la Universidad d'Arizona, va comentar que el color blau que apareix a algunes imatges de la posta de Sol és degut a la dispersió de la llum produida per la mateixa pols atmosfèrica, i no per cristalls de glaç.
Agost 12 (Sol 39) |
Núvols blavosos fotografiats al Sol 39 amb la càmera IMP del lander, uns 40 minuts abans de sortir el Sol. El color es degut a la presència de partícules petites de glaç, pot ser deu vegades més petites que les de pols, Els núvols brillants de la part inferior es trobaven a una alçada de 10 a 15 km, i es veien uns 10 graus a sobre de l'horitzó. |
Juliol 28 (Sol 24) |
Aquesta imatge d'una posta de sol marciana obtinguda al Sol 24 mostra molta més variació cromàtica que les imatges anteriors. El color blau no és degut a cap núvol, sinó a la pols. Encara que absorbeix llum blava, i per això s'hi veu vermell el cel marcià, també dispersa una mica de llum blava, que s'hi veu només al voltant del Sol i a la sortida o la posta de Sol, quan la llum ha de travessar un gruix d'aire i pols més gran. |
Ja està fet un 65% d'una nova super-panoràmica en color, mitjançant unes 3000 imatges d'alta resolució. Estarà enllestida dins d'un parell de mesos, i servirà per fer mapes topogràfics acurats d'altres estudis morfològics. Les anàlisis colorimètrics permetran també deduir la composició mineralògica i textural de roques i sòls.
Després d'una setmana de travessa, el rover va arribar al Rock Garden, una agrupació de roques grans i pedres de mides diverses. Es van rebre dades de la composició de Shark. Tom Economou, de la Universidad de Chicago i membre de l'equip de l'APXS, va comentar que les anàlisis efectuades fins ara semblen indicar que a la zona hi ha dos tipus de roques, unes amb alt contingut de silici i altres amb alt contingut de sofre. El rover va intentar aplicar l'APXS a Half Dome, però només va conseguir grimpar una mica (com li va passar amb Yogui), i l'excessiva inclinació va produir una aturada automàtica de la maniobra. Howard Eisen, investigador cap al JPL dels experiments de mecànica de sòls, va comentar que en cavar amb les rodes del rover a les zones de color clar cobertrs amb pols transportada pel vent s'ha vist que a sota hi ha sòl normal, barreja de terra, sorra fina i pedretes.
El rover ha recorregut ja un total de 80 metres. Romandrà uns quants dies al Rock Garden i tornará al lander per analitzar la pols enganxada als imants. S'han fet plans per fer-lo explorar un torrent sec que hi ha a prop.
Diumentge, dia 24 i sol 50, el Sol va sortir a les 21:00 PDT i es va amagar a les 10:00 am PDT. En total, es van rebre 2 megabytes de dades, que inclouen imatges del rover Sojourner amb el APXS aplicat a la roca Shark, i dades meteorològiques.
Dijous, dia 21, es va confirmar, després de dos dies sense
notícies, que el rover i el lander funcionen perfectament. Dissabte
proper es pensa fer una anàlisi APXS de Shark.
Dimecres, día 20, malgrat que s'havía planejat rebre dades, es van enviar des de l'antena de 34 m de Canberra (Austràlia) instruccions pel Sol 47.
La Terra, que havía sortit a les 3:35 p.m PDT del dia 19, es va amagar a les 4:55 a.m. del dia 20. El Sol 46 va ser dia de descans pel lander degut a manca de temps d'antena disponible a la Deep Space Network, a la Terra.
Si truqueu al 1-800-391-6654 podreu escoltar un parte de l'estat de
la Pathfinder.
Dimarts, dia 19, es van enviar dades des de l'antena de 34 m
de Canberra (Austràlia), a 250 bps, però no es va rebre res.
La Terra, que havía sortit a les 2:35 p.m PDT del dia 18, es va
amagar a les 6:15 a.m. del dia 19.
Dilluns, día 18, sol 44, es van rebre 26 megabytes de
dades i es van enviar instruccions per continuar l'aproximació cap
a Shark. Es tracta d'una roca peculiar, llisa i relativament lliure de
pols. A aquesta zona, les roques estan inclinades cap a l'esquerra, pot
ser pel fluxe d'aigua que es pensa que va inundar aquesta regió.
Diumentge,
dia 17, es van reprendre les comunicacions entre el lander i el
rover, interrompudes per un 'reset' a l'ordinador del lander, des de dissabte,
16. L'equip de vol, dirigit per Rob Manning, va reactivar el lander enviant-hi
instruccions per apuntar l'antena d'alt guany cap a la Terra. La sesió
de recepció de dades (downlink) va començar puntualment a
ls 10:09 p.m PDT.
Les noves imatges rebudes indiquen que el rover s'havía aturat a meitat de camí cap a Shark, una de les roques del 'jardí' (Rock Garden), després de grimpar a sobre de Wedge. El programa de control del rover està especialment dissenyat per evitar perills, de manera que atura el rover quan la inclinació és excessiva.