El jueves, día 28 (sol 54), la Tierra salió a las 20:55 PDT. El Sol salió a las 23:45 PDT. Todo funciona correctamente en el rover, salvo algunos problemas de ruido producido por el acelerómetro y los giróscopos. Al intentar aproximar el rover a la roca Half Dome para aplicar el APXS se superó el grado máximo de inclinación y se detuvo la maniobra. Los ingenieros decidirán si es seguro obligar al rover a ignorar el límite de seguridad actualmente impuesto para poder completar la maniobra.
El miércoles, día 27 (sol 53), la Tierra salió a las 20:15 PDT y se puso a las 9:55 PDT. El Sol salió a las 23:05 PDT y se puso a las 11:35 PDT. La temperatura al amanecer era de -25 grados centígrados y la presión máxima, de 6,8 milibares. Ya se han detectado 12 tolvaneras, o pequeños remolinos de polvo.
Las nubes observadas de 10 a 15 km de altura, compuestas por cristales microscópicos de hielo podrían explicar el enfriamiento de las capas altas (a 80 km).
El Dr. Mark Lemmon, miembro del equipo IMP en la Universidad de Arizona, comentó que el color azul que aparece en algunas imágenes de la puesta de Sol es debido a dispersión de la luz producida por el mismo polvo atmosférico, y no por cristales de hielo.
Agosto 12 (Sol 39) |
Nubes azuladas fotografiadas por la cámara IMP del lander unos 40 minutos antes del amanecer el Sol 39. El color es debido a la presencia de partículas pequeñas de hielo, quizá diez veces menores que las de polvo, Las nubes brillantes de la parte inferior se encontraban a una altura de 10 a 15 km, y se veían unos 10 grados sobre el horizonte. |
Julio 28 (Sol 24) |
Esta imagen de una puesta de sol marciana obtenida el Sol 24 muestra mucha más variación cromática que las imágenes previas. El color azul no es debido a nube alguna, sino al polvo. Aunque absorbe luz azul, dando al cielo marciano el color rojo característico, también dispersa algo de luz azul, que se percibe sólo alrededor del Sol y al amanecer o al aterdecer, cuando la luz tiene que atravesar mayor grosor de atmósfera polvorienta. |
Se está realizando una nueva super-panorámica en color a partir de unas 3000 imágenes de alta resolución. Estará completa dentro de un par de meses, y servirá para elaborar mapas topográficos detallados y otros estudios morfológicos. El análisis colorimétrico permitirá también deducir la composición mineralógica y textural de rocas y suelos.
Después de una semana de travesía, el rover llegó al Rock Garden, una agrupación de rocas grandes y piedras de diversos tamaños. Se recibieron datos sobre la composición de Shark. Tom Economou, de la Universidad de Chicago y miembro del equipo del APXS, comentó que los análisis efectuados hasta el momento parecen indicar que en la zona hay dos tipos de rocas, unas con alto contenido en Si y otras con alto contenido en S. El rover intentó aplicar el APXS sobre Half Dome, pero sólo consiguió encaramarse a ella (como le pasó con Yogui), y la excesiva inclinación produjo una detención automática de la maniobra. Howard Eisen, investigador jefe en el JPL de los experimentos sobre mecánica de suelos, comentó que al cavar con las ruedas del rover en las zonas de color claro cubiertas con polvo transportado por el viento se ha visto que debajo hay suelo normal, mezcla de tierra, arena fina y piedrecitas.
El rover ha recorrido ya un total de 80 metros. Permanecerá unos cuantos dias en el Rock Garden y volverá al lander para analizar el polvo adherido a los imanes. Existen planes para hacerle explorar el cauce de un torrente seco cercano.
El domingo, día 24 y Sol 50, el Sol salió a las 21:00 PDT y se puso a las 10:00 am PDT. En total se recibieron 2 megabytes de datos, incluyendo imágenes del rover Sojourner con el APXS aplicado a la roca Shark y datos meteorológicos.
El jueves, día 21, se confirmó, después de dos dias sin noticias, que tanto el rover como el lander funcionan perfectamente. El próximo sábado se planea hacer un análisis APXS de Shark.
El miércoles, día 20, aunque no se había planeado recibir datos, se enviaron desde la antena de 34 m de Canberra (Australia) instrucciones para el Sol 47.
La Tierra, que había salido a las 3:35 p.m PDT del dia 19, se puso a las 4:55 a.m. del dia 20. El Sol 46 fue dia de descanso para el lander a causa de falta de tiempo disponible de antena en la Deep Space Network, en la Tierra.
Llamando al 1-800-391-6654 podrá oir un parte del estado de la
Pathfinder.
El martes, día 19, se pudieron enviar datos desde la antena de 34 m de Canberra (Australia), a 250 bps, pero no se pudo recibir nada. La Tierra, que había salido a las 2:35 p.m PDT del dia 18, se puso a las 6:15 a.m. del dia 19.
El lunes, día 18, sol 44, se recibieron 26 megabytes de datos y se enviaron instrucciones para continuar el avance hacia Shark. Se trata de una roca peculiar, lisa y relativamente libro de polvo. En esa zona las rocas aparecen inclinadas hacia la izquierda, quizá por el flujo de agua que se supone corrió sobre esta región.
El domingo, día 17, se pudieron reanudar las comunicaciones
entre el lander y el rover, interrumpidas por un 'reset' en el ordenador del
lander desde el sábado, 16. El equipo de vuelo, dirigido por Rob Manning,
reactivó el lander enviando instrucciones para apuntar la antena de alta ganancia
hacia la Tierra. La sesión de recepción de datos (downlink) empezó puntualmente
a las 10:09 p.m PDT.
Las nuevas imágenes recibidas indican que el rover se había detenido a mitad de camino hacia Shark, una de las rocas del 'jardín' (Rock Garden), tras haberse encaramado sobre Wedge. El programa de control del rover está especialmente diseñado para evitar peligros, de modo que detiene el avance cuando la inclinación es excesiva.