|
El rover, de 11,5 kg de pes,
medeix 28 x 63 x 48 cm. Està dotat d'un sistema de suspensió
que li permet superar obstacles de 13 cm, el diàmetre de les seves
rodes. Analitzarà les propietats i la compossició de les
roques i del sòl durant una setmana marciana, sense allunyar-se
mès de 10 m de la nau principal (lander)., encara que potser
es perllongui la missió unes tres setmanas mès, amb excursions
mès llargues.
Tant el lander como el rover estàn dotats de càmeres
estereoscòpiques. Es comuniquen entre ells mitjançant un
enllaç UHF. A partir de las imatges obteningudes es decideix des
de la Terra cap a on convé dirigir el rover. Ara bé,
com les senyals triguen entre 6 i 41 minuts en anar de la Terra a Mart,
cal que el robot tingui una certa autonomía, per això disposa
d'un microprocessador Intel 80C85 de 8 bits per comprimir les imatges (en
blanc i negre) abans d'enviar-les al lander. |