Mars Pathfinder

El rover Sojourner





El rover, de 11,5 kg de pes, medeix 28 x 63 x 48 cm. Està dotat d'un sistema de suspensió que li permet superar obstacles de 13 cm, el diàmetre de les seves rodes. Analitzarà les propietats i la compossició de les roques i del sòl durant una setmana marciana, sense allunyar-se mès de 10 m de la nau principal (lander)., encara que potser es perllongui la missió unes tres setmanas mès, amb excursions mès llargues. 

Tant el lander como el rover estàn dotats de càmeres estereoscòpiques. Es comuniquen entre ells mitjançant un enllaç UHF. A partir de las imatges obteningudes es decideix des de la Terra cap a on convé dirigir el rover. Ara bé, com les senyals triguen entre 6 i 41 minuts en anar de la Terra a Mart, cal que el robot tingui una certa autonomía, per això disposa d'un microprocessador Intel 80C85 de 8 bits per comprimir les imatges (en blanc i negre) abans d'enviar-les al lander.