27 de juny, 1997
Imatge de l'asteroide Matilde

La nave NEAR sobrevoló Matilde a una distancia de 1212 km. Como el Sol estaba a una distancia de 1,99 UA del Sol, sólo se pudo utilizar la cámara Multispectral Imager.  A diferencia de Gaspra, Ida, y Eros, Matilde es un asteroide rico en carbono, de tipo C, que nunca se había podido observar de cerca.

Es negre, més fosc que el sutge. El seu diàmetre major amida uns 56 km. Alguns dels seus cràters són enormes. Sorprèn que hagi pogut sobreviure a impactes tan grans. La seva baixa densitat (1,3) indica que no es tracta d'un objecte monolític, sinó d'un aglomerat de fragments.