La màquina de cosir és un aparell mecànic que facilita considerablement el treball.

Té tres elements bàsics: l'agulla, l'arrossegador de la tela i la llançadora o bitlla. El moviment circular continu del volant és transformar en alternatiu a través de diversos mecanismes. La màquina de cosir anterior, funcionava amb un peu vasculant, així les mans quedaven lliures.