C'est une planète intérieure, la deuxième plus proche du Soleil (entre Mercure et la Terre). L'astre le plus brillant du ciel, après le Soleil et la Lune. Vénus brille durant les 3 heures avant la sortie du Soleil et reçoit le nom d'étoile du matin. Lorsqu'elle brille trois heures après le coucher du Soleil, elle reçoit le nom d'étoile vespérale.
Son rayon est de 5.056 Kms. (300 Kms. plus petit que celui de la Terre).

Elle tarde 243 jours pour tourner sur son axe et 224,7 jours à tourner complètement autour du Soleil. Le relief de Vénus est connu, principalement, par le radar, car il est couvert par une épaisse couche de nuages. Elle a été explorée par les astronefs russes Venera et Vega, et les nord-américaines Mariner 2, 5 et 10 et Pioneer 1 et 2.