Les astéroïdes sont des corps célestes qui se trouvent en grandes quantités, plus de 400.000 entre Mars et Jupiter, dans la zone connue comme "la ceinture d'astéroïdes". Le plus grand s'appelle Ceres et il a à peu près 1000 Kms. de diamètre. Les plus grands, une douzaine ne dépassent pas les 160 Kms. de diamètre, et une centaine ont approximativement 40 Kms. de diamètre. Beaucoup d'entre eux, plus de 100.000, ne dépassent pas le Km. de diamètre. Ce premier fut découvert par Piazzi le 1/1/1801 et il reçut le nom de Ceres.

Ensuite fut découvert Pallas (28/3/1802, W. Olbers) Juno (1/9/1804, Harding) et Vesta (29/3/1807, W. Olbers), Hispania (1919), Alfonsina (1920) et Barcelona (1921) furent découverts par l'astronome catalan Josep Comas i Sola. D'autres astéroïdes sont: Adonis, Apolo, Eros, Hidalgo.
Il semble qu'ils ne purent s'assembler à une planète par manque de matière et par cause des perturbations gravitoires des planètes géantes. La navette Orbiter-Galileo a affirmé que les astéroïdes contiennent de grands filons de métaux précieux qui peuvent devenir, dans l'avenir, de bons fournisseurs de métaux et qui sont aussi les restes d'autres corps plus grands après avoir choqué entre eux et qui se sont désintégrés.
L'astronef Orbiter-Galileo passa près des astéroïdes Gaspra et Ida.
Il y a deux groupes qui suivent l'orbite de Jupiter: Ce sont les troyens et ils se trouvent à chaque côté de Jupiter.