Astéroïde mesurant à peu près 56 Kms. de long, que l'astronef Orbiter-Galileo observa le 28/8/1993, en passant environ à 2.400 Kms. de distance. Elle découvrit qu'il possède un petit satellite de 1,5 Kms. de diamètre, il décrit une orbite de 100 Kms. autour de Ida et il s'appelle Dactil (en souvenir des mytiques habitants de la terre de Ida). C'est le seul astéroïde, jusqu'à nos jours, que l'on sache qu'il possède un satellite.