La notion de force centripète fut introduite par Isaac Newton.
Lorsqu´un corps tourne autour d´un point il se produit la force centrifuge, qui a tendance à le séparer de sa trajectoire. Pour conserver sa trajectoire, il est nécessaire qu´il y ait une force nommée centripète qui neutralise la centrifuge. Les corps du Système Solaire suivent ces lois qui s´appliquent dans le déplacement des astronefs. Ces lois sont connues sous le nom de la loi de la gravitation universelle ou lois de Kepler.