Los asteroides son cuerpos celestes que se encuentran en grandes cantidades, más de 400.000 entre Marte y Júpiter, en la zona conocida como "cinturón de asteroides. El más grande es Ceres y tiene unos 1.000 Kms. de diámetro. Los mas grandes, una docena no superan los 160 Kms. de diámetro, y un centenar tienen aproximadamente 40 Kms.de diámetro. Muchos de ellos, más de 100.000, no llegan al Km. de diámetro. El primero fue descubierto por Piazzi el 1/1/1801 y recibió el nombre de Ceres.

A continuación descubrieron Pallas (28/3/1802, W.Olbers ) Juno (1/9/1804 , Harding ) y Vesta ( 29/3/1807 W. Olbers). Hispania(1919), Alfonsina (1920), y Barcelona(1921) fueron descubiertos por el astrónomo catalán Josep Comas i Sola. Otros asteroides son: Adonis, Apolo, Fros, Hidalgo.
Se cree que no se pudieron agregar a un planeta por falta de materia y por las pertuaciones gravitatorias de los planetas gigantes. La nave Orbiter-Galileo ha ratificado que los asteroides contienen grandes menas de metales preciosos, por lo cual pueden ser, en un futuro, buenos proveedores de metales, y que son restos de otros cuerpos más grandes que al chocar entre ellos, se han ido disgregando.
La astronave Galileo paso por los asteroides Gaspra e Ida.
Hay dos grupos que siguen la órbita de Júpiter: Son los troianos y se encuentran en ambos lados de Júpiter.