Voyager 1: Lanzando por el cohete Tintan-Centaur desde Cabo Cañaveral (actualmente Cabo Kennedy), en el estado de Florida el 5/9/1977. Pasó por Júpiter el 5/3/1979, descubrió un anillo alrededor de Júpiter. El 12/12/1980 pasó cerca de Saturno y Titan y salió, a continuación, del Sistema Solar.
Voyager 2: Lanzado por el mismo sistema y lugar por el Voyager 1 el 20/8/1977 (antes que el Voyager 1). Pasó por Júpiter el 9/7/1979, y cerca de Calisto, Ganímedes, Europa y Amaltea. El 25/8/1981 pasó por Saturno, el 24/1/1986 por Urano y el 24/8/1989 por Nepturno, saliendo a continuación del Sistema Solar.
Los Voyager descubrieron nuevos satélites de Júpiter y Saturno, anillos en Júpiter y Urano, nuevos detalles de los anillos de Saturno y la actividad volcánica de Io.
Realmente, los Voyager 1 y 2 eran los Mariner 11 y 12, renombrados, y enviaron unas 33.000 fotografías de Júpiter y sus satélites.