La invenció de la roda hidràulica per a aprofitar l'energia de l'aigua s'atribueix a la civilització grega al segle I a.C. Els romans la van heretar dels grecs, però fou a l'edat mitjana quan es va utilitzar realment. Tots els pobles tenien el seu molí i l'utilitzaven per a moldre olives, pomes, llavors de lli i, posteriorment, per a polvoritzar carbó de fusta per a obtenir-ne la pòlvora.