La Coca de Mataró es un barco construido en el siglo XV. Se encuentra aún un ejemplar en un museo holandés. Se utilizaba para el transporte de mercancías y disponía de los llamados castillos de proa y de popa para organizar la defensa frente a los piratas. Para la vigilancia también se usaba la cofa, situada encima del mástil de la vela.