El 1859 el figuerenc Narcís Monturiol efectua, al port de Barcelona, la primera prova amb èxit del seu submarí Ictíneu, fabricat als tallers Nuevo Vulcano de la Barceloneta. Es van fer dos models; al primer l'impulsió de l'hèlix es feia amb la força muscular d'alguns dels sis tripulants de la nau que havien de respirar sempre el mateix aire (la qual cosa limitava les immersions a tres quarts d'hora); al segón model es disposava d'una màquina de vapor per la navegació a la superficie i d'un sistema de purificació de l'aire, que permetia fer immersions de més de set hores de durada.