El año 1859 Narcís Monturiol efectua, en el puerto de Barcelona, la primera prueba con éxito de su submarino Ictíneo, fabricado en los talleres Nuevo Vulcano de la Barceloneta. Se hicieron dos modelos; en el primero la impulsión de la helice se hacía mediante la fuerza muscular de algunos de los seis tripulantes de la nave que tenían que respirar siempre el mismo aire (lo que limitaba las inmersiones a tres cuartos de hora); en el segundo modelo se disponía de una máquina de vapor para la navegación en la superficie y de un sistema de purificación del aire, que permitía hacer inmersiones de más de siete horas de duración.