El Baix Penedès representa la continuació de la Depressió Penedesenca, que al seu torn forma part de la Depressió Prelitoral. Aquest sector planer ocupa la part central de la comarca i s'escola cap al mar seguint el curs de la Riera de la Bisbal.
Al nord de la comarca trobem el sector més accidentat, per la prèsencia de la Serra del Montmell i els seus contraforts. En aquesta serra hi trobem el punt més alt del Baix Penedès: el Puig de la Talaia, de 861 m. d'alçada.
Per la banda de ponent, trobem un conjunt de serres de més baixa altitud, que separen la Depressió Penedesenca del Camp de Tarragona. El punt més alt d'aquest sector el constitueix el Puig de Sant Antoni, amb 408 m.
Pel cantó del sud-oest, penetren a la nostra comarca els darrers relleus de la Serra Litoral, força baixos i que separen la Depressió Penedesenca d'una estreta franja planera que ressegueix la costa.
