La flauta de bec pertany al grup de les flautes rectes. Els seus antecedents es remunta a la prehistòria. Ja en el paleolític existien flautes fetes d'os.
Cultures com l'egípcia o la grega poseïen flautes rectes fetes de canya i flautes de "pan" (flauta composta de diversos tubs situats paral·lelament). Ara bé per parlar de flauta de bec tal i com la coneixem avui ens hem de remuntar a l'època medieval (segles V a XV). No obstant la major part de la música que s'ha conservat és del segles XV a XVII, és a dir del renaixement i del barroc.