CLAUDI PTOLOMEU
Claudi Ptolomeu (138-180), ja durant l’Imperi Romà, va escriure a Alexandria l’Almagest. Es tractava d’un recopilatori de tots els coneixements astronòmics de l’època. Representa la síntesi del paradigma geocèntric (dit també paradigma ptolemaic), que considera la Terra com a centre immòbil de l’Univers. Les esferes celests són la de la Lluna, Mercuri, Venus, el Sol, Mart, Júpiter, Saturn i el sostre celest, la cúpula de les estrelles fixes amb totes les constel·lacions.
Per explicar la irregularitat del moviment dels planetes va suposar que es movien en òrbites (epicicles) que tenien el centre en una altra òrbita (deferent) que tenia el centre a la Terra.