• Identificar els tipus de peces que es poden mecanitzar amb un torn
• Conèixer el funcionament bàsic del torn
• Familiaritzar-se amb els paràmetres bàsics que s'han de controlar quan es treballa amb el torn i la seva relació amb el material que s'utilitza per fer la peça
• Conèixer els fonaments de programació ISO d'un torn de control numèric
• Identificar els avantatges del control numèric

• Aquesta peça no te requeriments especials

• Torn AMATEUR 
• Ordinador 386 o superior, MS-DOS o WINDOWS
• Software MINIT
• Material a mecanitzar: cera, PVC, PE, nylon, PP, metacrilat, etc...
• Eines: 

Tipus 1, nº 3450, eina d'acabat a dretes
Tipus 2, nº 3451, eina per acabats 

• La peça a mecanitzar és una copa. Està formada per trams rectes i per arcs de circumferència. Donat que té un tram amb disminució s'ha de fer amb un cicle de seguiment de contorn i canviant d'eina

• Mides de la peça: diàmetre 20 mm, longitud 50 mm.

• (Peça: Copa d'Europa   Arxiu: c_europa.tor)
• (D1=20 L1=50 LC=50 material: PVC)

(Posicionament ràpid de l'eina)
(Programació en coordenades absolutes, velocitat de tall i de rotació de la primera eina)
N20 G0 G90 G95 G97 X21 Z0 F0.04 S1000 T1.1 M3

(Refrentat)
N25 G1 X-1 Z0

(Posicionament ràpid de l'eina)
N30 G0 X21 Z1

(Cicle fix de desbastat en l'eix X. Trams rectes i corbats)
N35 G68 P0=K0 P1=K0 P5=K0.3 P7=K0.1 P8=K0.1 P9=K0.02 P13=K100 P14=K125

(Posicionament ràpid de l'eina. Aturada del capçal i del programa per el canvi d'eina)
N40 G0 X21 Z10  M5 M0

(Programació en coordenades absolutes, velocitat de tall i de rotació de la segona eina)
N45 G90 G95 G97 F0.04 S1000 T2.2 M4

(Posicionament ràpid de l'eina)
N50 G0 X21 Z-25

(Cicle fix de seguiment del perfil)
N55 G66 P0=K18 P1=K-20 P4=K7 P5=K0.3 P7=K0.1 P8=K0.1 P9=K0.02 P12=K0 P13=K200 P14=K215

(Fi del programa)
N60 X25 Z10 M30

(***************)

(Bloc de definició del perfil del cicle fix de desbastat G68)
N100 G1 X4 Z-2
N105 G3 X8 Z-4 I2 K0
N110 G1 X8 Z-8
N115 G2 X12 Z-10 I0 K-2
N120 G1 X14 Z-18
N125 G1 X18 Z-20

(Bloc de definició del perfil del cicle fix de seguiment G66)
N200 G1 X14 Z-22
N205 G1 X6 Z-27
N210 G1 X10 Z-32
N215 G1  X20 Z-35
 

• Es podria completar el programa fent que es separés la copa del brut de la peça, tal i com es faria en un procés industrial continu. Per fer ho caldria introduir un altre canvi d'eina per utilitzar la fulla de tallar

• Dibuixar la copa amb un programa de CAD
• Identificar que fa cada una de les parts del programa
• Assajar diferents materials i paràmetres de mecanització
• Detectar les limitacions de les eines utilitzades

• Per aconseguir un bon acabat seria necessari utilitzar metacrilat i treure els encenalls amb freqüència (cada dues passades). Una altra opció es polir la peça una vegada acabada. 

• Aplicació de la programació en control numèric en la fabricació de peces, mitjançant el Torn Amateur Alecop

• Ordinador (mínim 486)

• Ordinador 486 o superior, MS-DOS o Windows 98
• Software MINIT i MINICAM
• Manual del Torn Amateur Alecop
• Equip Torn Amateur Alecop
• Material a mecanitzar :cilindre de PVC de 20 mm de diàmetre i 50 mm de llargada.
• Eines del torn: 

T2.2 ,eina de punta esmolada (3451)
T4.4, eina plana de tallar (3055)

• Es vol obtenir una politja de 18 mm de diàmetre i 7 mm de gruix.

N10 G53 X0 Z50
N15 G53
N20 G90 G95 G97 F0.05 S800 T2.2 M3 
N24 G0 X22 Z1
N25 G81  P0=K18  P1=K-10   P2=K21  P3=K-10   P5=K0.3   P7=K0.1 P8=K0.1 P9=K0.02 
(El cilindratge inicial de la peça per obtenir un diàmetre de 18 mm no és pot fer amb una única passada, cal programar un cicle G81).
N30 G0 X22 Z-3.5 
(Cal cridar l'eina des de dins de la peça (Z-3.5) per executar el G66)
N35 G66 P0=K18  P1=K-1.5  P4=K2  P5=K0.3  P7=K0.1  P8=K0.1  P9=K0.04 P12=K0  P13=K100  P14=K110
N40 G0 X30 Z25 M5 M0
(Després de realitzar el cicle G66, cal deixar l'eina ben retirada (X30, Z25) per poder col·locar-hi la següent, eina 3055. Atura el capçal i el programa per canviar l'eina) 
N50 G0 G90 G95 G97 X30 Z-9.25 F0.02 S250 T4.4 M3 
(Per poder tallar la peça, cal que la velocitat d'avanç de l'eina i la velocitat de tall siguin petites (F0.02 S250), alhora que es va netejant amb el pinzell, el material que es va desprenent, ja que si no es fa així el capçal s'atura)
N55 G1 X2 Z-9.25 
(Tot i que inicialment el valor teòric de Z havia de ser Z-7, quan el torn va fer la peça, es va veure que calia donar-li el valor de Z-9.25, per que la politja quedés millor)
N56 G1 X21 Z-9.25
N60 G0 X21 Z2 M30
N100 G1 X14 Z-2.655
N105 G1 X14 Z-4.345
N110 G1 X18 Z-5.5
 

Possibles millores
 

• El cicle G81 de cilindratge, hagués estat de més qualitat, si haguéssim utilitzat l'eina 3450 de cilindrar, però això hagués suposat un altre canvi d'eina.

Disseny de peces. 

Realització dels programes en control numèric.

Fabricació de peces

• En finalitzar cada peça cal comprovar si les peces obtingudes tenen les mesures desitjades. Si no és així, cal modificar els valors X, Z per tal de que el resultat sigui òptim.

• Mecanitzar una peça utilitzant el sistema de programació de control numèric ISO.

• Torn amateur, eines de tall (3450, 3451,3416), cilindre de PVC de 20 mm de diàmetre per 70 de llargada.

• Peça de revolució amb forma d'arbre amb tres tipus de mecanitzat: cilindrat amb seguiment de perfil, desbastat amb forma corba i ranuratge.

Possibles millores
 

• Es podria fer una peça més gran amb més cicles

• Diferències entre els diferents cicles.
• Per què es fan 3 cicles diferents amb tres tipus d'eina?
• Explicació pas a pas de les instruccions de definició de paràmetres i definició de perfils.

• Activitat interessant doncs es veu la utilització dels diferents cicles amb canvi d'eina amb tota la dificultat que això comporta.

• Familiaritzar l'alumnat amb l'ús del torn mitjançant el mecanitzat d'una copa de cocktail amb PVC.

• Ordinador Pentium o 486.

• Barra de PVC de 20 mm de diàmetre i eina 2 del torn amateur.

• És una copa de cocktail de 40 mm d'alçada i 20 mm de diàmetre tant a la base com a la copa. El peu fa 17,5 mm d'alçada i 5 mm de diàmetre.

La peça s'ha mecanitzat seguint un cicle G66 sense canvi d'eina ja que el refrentat inicial s'ha fet de manera manual. Com que el material utilitzat ha estat PVC, la profunditat de passada P5 és de 0,3 mm. Apart de la simulació, hem mecanitzat una peça de prova amb cera per comprovar que no es trenqués el peu de la copa.

Possibles millores
 

• Es podria fer un procés de refrentat inicial però això implica utilitzar al començament l'eina 1 i després utilitzar l'eina 2 pel cicle actual. 
• L'aixamfranat del peu de la copa es podria fer també amb l'eina 1 però això implicaria definir un nou cicle.

• S'aconsella que les profunditats de pas siguin petites i una freqüent neteja per tal de que l'encenall tret no freni  l'avanç de l'eina. També es recomanable revisar l'orientació de la peça en el capçal.

• Familiaritzar a l'alumnat en CAM i adonar-se de les possibilitats que genera.

• Ordinador (mínim 486)

• Ordinador 486 o superior, MS-DOS o WINDOWS
• Software MINIT I MINICAM
• Manual del torn i instruccions bàsiques.
• Equip TORN AMATEUR 
• Material a mecanitzar: cera ,PVC, niló, metacrilat.

• Cilindre de PVC de d=20 mm i longitud 50 mm

Possibles millores
 

• Fer un cilindratge previ a tota la peça per tal d'eliminar imperfeccions. 
• Disminuir la passada del ranurat de 1,75 a 1,5 mm

• Esbrinar i demostrar si es pot realitzar la mateixa peça utilitzant eines i/o ordres diferents.

• L'acabat que dóna el Torn amateur a la peça és relativament bo, tot i que operacions com el ranurat tenen pitjor acabat. 
• Els materials amb els quals es pot treballar, si bé són limitats, també són suficients per finalitats didàctiques

• Utilitzar i aplicar el software didàctic del CNC i CAD/CAM
• Simular la construcció de peces amb el simulador
• Realització d'una senzilla peça de revolució amb el torn amateur 
• Veure les possibilitats del CNC

• Ordinador 386 o superior, MS-DOS o WINDOWS
• Software MINIT I MINICAM
• Manual del torn i instruccions bàsiques
• Equip TORN AMATEUR 
• Material a mecanitzar: cera ( un tros d'espelma ), pvc, PE, nylon, pp., metacrilat, etc...

• Mides de la peça: longitud total: 50 mm. Diàmetre màxim 20 mm

Possibles millores / activitats
 

• A partir d'aquesta activitat,  es proposaran diferents modificacions introduint altres parts arrodonides.

• Introducció teòrica i pràctica a la programació i disseny de peces amb el torn numèric.

• Ordinador (mínim 486)

• Ordinador 486 o superior, MS-DOS o WINDOWS
• Software MINIT I MINICAM
• Manual del torn i instruccions bàsiques
• Equip TORN AMATEUR 
• Material a mecanitzar: cera ,PVC, nyló, metacrilat

• Cilindre de PVC de d=20 mm i longitud 70 mm

• Es podia realitzar alguna passada mes fina sobre la part circular per tal de deixar més fina la superfície

• Llegint el programa, ser capaç de dibuixar un esbós de la peça a realitzar
• Fer el programa usant ordres diferents amb el mateix resultat final.
• Intentar fer-lo dibuixant-lo amb CAD i passar-lo després a minitorn.

• El programa dona força errors i el torn també es una eina molt delicada
• És interessant veure com treballa el torn i com es pot programar una peça i després veure-la realitzada