L'Escut d'Esplugues existeix des de mitjans del segle XIX perquè la Diputació de Barcelona, complint normatives de l'estat, obligà en aquells moments a què tots els ajuntaments disposessin d'un segell municipal que els identifiquès.
Com que el nostre poble no tenia tradició heràldica pròpia, l'Ajuntament escollí posar una mà estesa en aquest segell, envoltat pel nom del poble.
Es desconeix perquè feren aquesta tria, però hi ha dues teories:
1a. S'interpreta com a signe de generositat, coratge, pau i amistat de la seva població.
2a. S'interpreta com la síl·laba inicial del nom de Maria Magdalena, la patrona del municipi i antic nom que aquest rebia. Fins el segle XVIII el municipi o parròquia sempre s'havia anomenat Santa Magdalena d'Esplugues, produint-se un canvi progressiu fins el segle XIX en que passà a anomenar-se Esplugues. Es pensa que la mà estesa fa referència a la síl·laba inicial esmentada.
El fet que no es tingués tradició heràldica era perquè durant l'edat mitjana el municipi depenia directament de la casa comtal de Barcelona, essent aixì feu de la corona i no de cap senyor feudal. D'aquell segell es va construir l'escut del poble.El segell sempre havien estat una mà estesa sobre un fons llis.
Actualment l'escut té la senyera catalana que s'afegí quan es va recuperar la democràcia a mitjans dels anys 70 del segle XX i una corona, que s'afegí el mes d'octubre del 1982.