El problema de la braquistòcrona


Exemple d'aplicació de l'equació d'Heuler per resoldre el problema de la braquistòcrona.


Com que `(de)/(dt) => dt=(de)/v => T=\int (de)/v`


Per anar d'un puno a l'altre si coneixem la velocitat en cada moment, podem saber el temps total integrant:

`T=\int_(_(0,0))^(_(x_2,y_2))(de)/v=\int_(_(0,0))^(_(x_2,y_2))sqrt(dx^2+dy^2)/sqrt(2gx)=\int_0^(x_2)sqrt((1+(y')^2)/(2gx)`


Nosaltres voler cercar la trajectoria que fa que aquest temps sigui mínim, per la qual cosa, la nostra funció `f` és:

`f=sqrt((1+(y')^2)/(2gx)`


L'equación d'Euler és `(df)/(dy)-d/(dx)(df)/(dy')=0`


En el nostre cas, el primer sumand és, `(df)/(dy)=0`. ja que `f` no depend d'`y`.


Per la qual cosa, `d/(dx)(df)/(dy')=0`


El que implica que `f` no depèn d'`x`. Per la qual cosa:


`(dsqrt((1+(y')^2)/(2gx)))/(dy')=` constante `=1/sqrt(2ga)`



A la constant l'anomenem `1/sqrt(2ga)`


Si derivem el primer membre:

    `(dsqrt((1+(y')^2)/(2gx)))/(dy')=1/sqrt(2gx)·(2y')/(2sqrt(1+(y')^2))=1/sqrt(2gx)·(y')/sqrt(1+(y')^2)`




Si ho igualem a la constant:

    `1/sqrt(2gx)·(y')/sqrt(1+(y')^2)=1/sqrt(2ga)`




Si elevem tot al quadrat:

    `(y')^2/(2gx(1+(y')^2))=1/(2ga)`




Si aïllem `y'`.

    `(y')^2=x/(2a)(1+(y')^2)`


    `(y')^2(1-x/(2a))=x/(2a)`


    `(y')^2(2a-x)/(2a)=x/(2a)`


    `(y')^2(2a-x)=x`


    `(y')^2=x/(2a-x)`


    `(y')^2=x^2/(2ax-x^2)`


    `y'=x/sqrt(2ax-x^2)`


    `y=\int x/sqrt(2ax-x^2)dx`



Si fem el canvi de variable:

    `x=a(1-cos theta)`

    `dx=asin theta d theta`





Per la qual cosa:

    `y=\int (a(1-cos theta))/sqrt(2ax-x^2)·asin theta d theta`


    `y=\int a(1-cos theta) d theta`


    `y=a(theta-sin theta)+K`




En resum:


`x=a(1-cos theta)`

`y=a(theta-sin theta)`



Que són les equacions paramètriques d'una cicloide que passa per l'origen.

Braquistòcrona