Tipus
de mecanismes
De tots els mecanismes existents, que són molts, de moment només estudiarem l'engranatge, la palanca i la politja. Els dos darrers són alhora màquines; concretament, màquines simples.
Les màquines i els mecanismes no són un invent recent . L'alçaprem, que és una mena de palanca, probablement va ser la primera màquina simple que es va utilitzar ja a l'Edat de pedra, per moure roques o altres coses molt pesants.
La invenció de la roda, fa cosa d'uns cinc mil anys, va resultar d'una importància molt gran per als sistemes de transport i va comportar, amb el pas del temps, la incorporació de les politges i els engranatges als mecanismes de les maquines.
Les rodes dentades i engranatges
La base dels engranatges i dels sistemes de transmissió per cadena són les rodes dentades.
Les rodes dentades són rodes proveïdes de dents, exteriorment o interiorment, que giren al voltant d'un eix de gir al qual comuniquen rotació, o del qual en reben.
Els engranatges són sistemes mecànics constituïts per dues o més rodes dentades, les quals s'engranen de manera que el moviment i l'energia d'unes rodes es transmet a unes altres.
Un engranatge simple és la combinació directa de dues rodes dentades. La roda que transmet el moviment sánomena generalment roda conductora i la que el rep, roda conduïda.
Perquè dues rodes dentades engranin correctament, cal que les dents siguin de la mateixa mida i que la seva forma permeti que encaixin en els espais existents entre les dents. Amb aquestes condicions, es poden aconseguir moltíssimes combinacions entre rodes dentades.
