rr

r UT3 PIRÀMIDES1

 

 

SITUACIÓ DE LA REALITAT

L'antic Egipte fou una civilització del nord-est d'Àfrica que es desenvolupà al voltant del curs mitjà i inferior del riu Nil, cap al 3100 aC, va deixar un llegat durador. L'art i les construccions monumentals que han sobreviscut durant segles han inspirat la curiositat dels historiadors, i la imaginació dels enginyers davant dels reptes d’enginyeria.

Per construir les piràmides primer gran repte d'enginyeria al que es van enfrontar el egipcis va ser tallar i transportar fins l'esplanada de Gizeh els grans blocs de roca des de les canteres properes de Tura a prop de El caire, i d'altres molt llunyanes com les canteres de granit d'Assuan. Per transportar els blocs més de 800 km van utilitzar grans barcasses i el riu Nil com a via de transport.  

Farem d'enginyers per intentar simular les proeses dels egipcis.

 

FASE INICIAL

AVALUACIÓ INICIAL (R3.0.0 ind)

*Tasca individual

Descarrega't aquest PDF i fes les activitats d'avaluació inicial

 

SEGUIDOR LÍNIES OPENROBERTA (R3.0.4 ind)

Es vol simular el transport dels blocs al llarg de riu amb un robot virtual anomenat Open Roberta, i en arribar al port de Gizeh els portarem fins a l'esplanada amb el robot Spike.

Que hem de fer?

*Tasca en grups

1 Descarregar el manual de registre d'OpenRoberta

2 Fer el programa seguidor de línies OpenRoberta: A partir de l'algoritme cal investigar i crear un programa que permeti al robot seguir la línia.

3 Fer un informe individual que inclogui:

  • Diapositiva 1 tapa de presentació : Inclou noms enllaç carpeta OneDrive d'aquesta presentació
  • Diapositiva 2: 'enllaç d'OneDrive o _Youtube de e la captura del vídeo de seguirdor de línies.

 

 

FASE DESENVOLUPAMENT

TRANSPORT DES DE LA CANTERA OPENROBERTA (R3.1.1)

Que hem de fer?

*Tasca en grups

Es vol simular amb OpenRoberta un robot que transporti les roques amb les que es construeixen les piràmides. Cal anar i tornar des del port de l'esplanada de les piràmides de Gizeh, Riu Nil amunt fins les canteres de pedra d'Aussan

Podeu utilitzar el compte d'Open Roberta: escolagarbi contra: esplugues. Recordeu desar el programa

Cal pujar al vostre compte d'OpenRoberta aquesta imatge ----->

Feu una programació introduint les dades i semblant a aquesta:

 

 

DESCÀRREGA I CONSTRUCCIÓ SKIPE (R3.1.2)

Que hem de fer?

*Tasca en grups

Es vol construir i programar un robot Spike amb una pinça amb sensor d'ultrasó que recolli i transporti les roques des del riu fins l'esplanada de les piràmide de Gizeh.

I fer una construcció de la pinça amb una programació bàsica com la del exemple o un altre.

BUSCA L'ENTRADA DE LA PIRÀMIDE. OPENROBERTA (R4.1.1)

 

*Tasca en grup

Que hem de fer?

Es vol simular amb OpenRoberta un robot que faci el recorregut extern entorn de les piràmides fins trobar el passadís d'entrada blocat amb un gran bloc de roca.

 

 

 

 

 

 

 

Recorregut: càrrega de pedres, descàrrega a la piràmide

 

Mostra d'exemple de xàssis+pinça recolectora de pedres amb sensor US

 

 

 

Recorregut del simulador del robot

 

Cal pujar al vostre compte d'OpenRoberta aquesta imatge ----->

FASE DE SÍNTESI

PRESENTACIONS ORALS DELS INFORMES

Que hem de fer?

*Tasca en grup

1 Fer un informe que inclogui:

  • Diapositiva 1 tapa de presentació : Inclou noms enllaç carpeta OneDrive d'aquesta presentació
  • Diapositiva 2: Copia i enganxa la situació inicial de la realitat per posar el treball en el seu context Inclou alguna imatge relacionada.
  • Diapositiva 3: Open Roberta Seguidor de línies: Captura de pantalla del programa i enllaç del vídeo.
  • Diapositiva 4:Open Roberta Transport cantera: Captura de pantalla del programa enllaç del vídeo.
  • Diapositiva 5: LEGO Descàrrega i construcció SPIKE: Captura de pantalla del programa i enllaç del vídeo
  • Diapositiva 6: OpenRoberta Busca l'entrada de la piràmide: Captura de pantalla del programa i enllaç del vídeo
  • Diapositiva 7:Taula dels rols i % de la feina realitzada dels components de l'equip

LLIURAMENTS

*Tasca individual

  1. Desareu individualment a la vostra carpeta UT3 d'OneDrive del vostre informe i afegireu a la tapa l'enllaç de la carpeta.
  2. Lliurareu individualment a GV a la tasca corresponent: (R4.1.2 ind) en format de PDF corresctament etiquetat com per Ex: FIN_Pujol_UT4

DOSSIER D'APRENENTATGE:

Recupereu el vostre Portafoli de robòtica (dossier d'aprenentatge). Afegiu els títols i captures i enllaços de les activitats realitzades i el lliureu a GV a la tasca del GV:

FASE DE SÍNTESI (Sessió 11) R3 (ind) Portafolis de robòtica

 

 

 

UT4>>>