UT5 EL CIRC ROMÀ

SITUACIÓ DE LA REALITAT

Al llarg de la historia les curses han estat un dels espectacles que més atreu a tothom. Fa uns 2500 anys a l'Antiga Roma la velocitat i el risc ja van fer famoses les curses de dos i quatre cavalls (biga i quadriga), convertint-les en uns dels més famosos espectacles del Circ Romà.

Aquestes curses eren tant espectaculars que fins i tot van inspirar curses com les de beines de Star Wars. Avui en dia també tenim curses de cotxes de ralli o Formula-1, però afortunadament no són tant perilloses

INDICADORS D’AVALUACIÓ

4.5.1 CLIL
5.4.1 Programació del robot
5.4.2 Disseny del robot.
7.2.4 Gestió de documents (títol, noms, format PDF, accessible al professor). Diari d'aprenentatge
8.1.1 Expressió oral. Presentació
10.22 Predisposició per la feina. Diari d'aprenentatge

OBJECTIUS

L'activitat principal de la sessió és assolir el repte en equip, presentar-la als companys i afegir l'entrada corresponent al Diari d'aprenentatge.
• Objectiu 1: Dissenyar un robot bàsic equipat amb sensors de contacte per que recorri un circuit rebotant” contra les parets.
• Objectiu 2: Es vol programar un robot Spike mòbil bàsic equipat amb sensors d'ultrasons per que pugui recórrer un circuit envoltat d’una tanca sense xocar contra les parets.

 

FASE INICIAL

 

FASE DESENVOLUPAMENT

Realitzarem els reptes utilitzant sensors de contacte per acabar amb sensors que puguin "veure" el seu entorn.

Autoxocs (R5.1)

El primer repte consistirà en afegir un sensor de força al robot i programar-lo per que “reboti” contra les parets

 

Evitaxocs (R5.2)

Substituirem els sensors de contacte per sensors d’ultrasons per programar-lo per que pugui girar abans de xocar contra les parets. L'estratègia bàsica amb un robot bàsic de dos motors i dos sensors de contacte al davant està representada en aquest ALGORITME:

Fòrmula 1 (R5.3)

Finalment utilitzarem els sensors de llum i els posarem sobre un circuit pintat al terra per circular pel seu interior .

 

 

FASE DE SÍNTESI

 

 

Com fareu la Presentació oral?

Descarregeu-vos --> la plantilla d'exemple per fer l'informe per la presentació oral

  • Diapositiva 1 Títol UT5 Circ Romà, foto d'equip, cognoms, enllaç carpeta compartida Onedrive.
  • Diapositiva 2 Breu descripció dels 3 reptes
  • Diapositiva 3 Quatre fotos del robot: alçat frontal, planta, perfil dret, i una vista general (diagonal).
  • Diapositives 4, 5 i 6 (3 reptes) Captura del programa, enllaç del vídeo i algoritme de la solució
  • Diapositiva 7 Taula i gràfica de rols amb el % de participació dels components de l'equip

Presentació oral

Lliurament

Com a PDF en el R5 Circ Romà FASE DESENVOLUPAMENT 4 a:

 

CLIL>>>>

https://forms.gle/ZWy5TPBvLn6bCXD69

 

 

 

Circ Romà (R5.4)

Utilitzarem els robots per fer curses de quadigues seguidores de línia.

 

AJUDA'M A MILLORAR EL CURS 23-24

https://forms.gle/FAxmqj7xnJ6XWDeW7

 

VOLUNTARI

Sensors de colors

Podeu fer alguna d'aquestes propostes com:

Fer un circuit amb peces de colors, situant les peces de colors a 1 rotació de la següent. El robot s'aturarà i anirà apartant les peces quan vagi avançant.

Posar diferents semàfors de colors en un circuit amb diferents instruccions a realitzar pel robot

Fer un circuit amb fulles o tires de diferents colors on el robot anirà executant les instruccions associades al sensor de color...

Programa de mostra