Taller de Robòtica Lego EVE3

Primer, descarrega't l'app EV3 programmer:

https://itunes.apple.com/us/app/ev3-programmer/id1039354955?mt=8

obre la CPU del robot (veuràs el nom a dalt de la CPU) i connecta-la a l'ipad, acceptant a la CPU

Accions

1. Robot avança 3 rotacions amb motors connectats als ports B i D

2. Robot avança 3 rotacions i retorna amb motors connectats als ports B i C (canvia el port a C)

3. Què és un sensor d'ultrasó?

Robot avança 3 rotacions i mitjançant sensor d'ultrasó a menys de 10cm canvia la potència dels seus motors generant un gir.

4. Què és una bifurcació? Com s'inclou una condició?

Punxa el quadradet i tria l'opció.

Esquiva una pared o un objecte gràcies al sensor d'ultrasó, aprofitem per veure el funcionament del la bifurcació que inclou una condició d'entrada triant el sensor d'ultrasó...

Primer tria el sensor d'ultrasònic

• V Si el sensor d'ultrasó es troba amb un objecte a 15cm va recte
• X Sino, va fa endarrere.

5. Prova de borejar el perímetre d'un espai: la bifurcació té també una condició de sortida. Tria el sensor d'ultrasó i configura la distància a 15 cm .

Quan sensor d'ultrasó es trobi amb un objecte o pared a 15cm farà una rotació el motor C...i seguirà el programa del bucle.

6. Saps com calcular quantes voltes dóna una roda en 100cm?

Càlcul les rotacions que hauràs de programar per recòrrer 100cm, necessitaràs conèixer el r=2,75cm el diàmetre i el perímetre. Busca la fòrmula del perímetre de la circunferència.

7. Ara prova de fer un aparcament autònom com el d'aquest enllaç:

http://www.xtec.cat/~lnater/2n/UT6_les%20TIC/aparcament/autoaparcament.html

Aparcament en paral·lel

Aparcament d'esquena amb llum de fre

.